直流测速机是一种测速元件，实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式的差别，直流测速机可分为电磁式和永磁式两种。如以电枢的布局差别来分，有无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘电枢等。比年来，又出现了永磁式直线测速机。常用的为永磁式测速机。
图1永磁式测速机原理图图2直流测速机输出特性
测速机的布局有多种，但原理根本雷同。图1所示为永磁式测速机原理电路图。恒定磁通由定子产生，当转子在磁场中旋转时，电枢绕组中即产生交变的电势，经换向器和电刷转换成与转子速率成正比的直流电势。
直流测速机的输出特性曲线，如图2所示。从图中可以看出，当负载电阻RL→∞时其输出电压V0与转速n成正比。随着负载电阻RL变小，其输出电压降落，而且输出电压与转速之间并不能严格保持线性关系。由此可见，对于要求精度比力高的直流测速机，除采取其他步伐外，负载电阻RL应只管大。
直流测速机的特点是输出斜率大、线性好，但由于有电刷和换向器，构造和维护比力复杂，摩擦转矩较大。
直流测速机在机电控制体系中，重要用作测速和校正元件。在利用中，为了进步检测灵敏度，尽大概把它直接毗连到电机轴上。有的电机本身就已安装了测速机。
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