像控点是拍照丈量控制加密和测图的底子,田野像控点目标选择的优劣和指示点位的正确程度,直接影响结果的精度。
换言之,像控点要能困绕测区边沿以控制测区范围内的位置精度。一方面,改正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等题目;另一方面,改正飞行器因气压计产生的高层差值过大等其他因素。
只有每个像控点都按照肯定标准布设,才华使得内业更好的处理惩罚数据,使得三维模子到达肯定精度。
那么怎样布设像控点呢,怎样去丈量呢?本日小编重要从以下三点举行讲授:
1.外业像控点的布设方案和方法
2.外业丈量方法
3.内业像控点找照片和测点方法
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外业像控点的布设方案和方法
1.1布设原则
〖差别飞行地区控制点的布设〗
1、规则矩形和正方形:小面积地区最少布设5个控制点,及航飞地区内4个角各一个,地区中心1个;大面积地区相应的增长控制点
2、不规则图形:很多时间我们的飞行地区并不是很规则的图形,这个时间我们就只能根据地形来给它布设控制点了,包管布设的控制点能匀称的覆盖整个测区。
3、带状,河道,公路等地区:这种地区常常采取“Z”字型打法,也就是垂直于带状两边各两个控制点,带状地区中心一个控制点。具体如下图所示。
带状地区尚有一种“S”型打法,但客户反应这种打法高程精度不是很抱负,故意向的朋侪可以去测试一下。如下图
〖差别的机型控制点的布设〗
◆相机像素巨细:飞机相机像素巨细差别,布设控制点的密度也差别,相机像素越高,布设控制点的密度越小。
◆飞行高度:飞行高度越低,布设控制点密度越大。飞1:2000,飞行高度600m左右的地区
◆机型:带PPK(后差分体系)的飞机布设控制点数量比不带PPK的飞机镌汰80%以上的控制点(理论),但带PPK的飞机飞行间隔和所架设的静态基站间直线间隔应保持在10km之内。
【发起】
不带差分GPS每平方公里4-5个点
带差分GPS每平方公里1-2个点
出现九宫格米字形分布
控制点布设方式
1.2选点条件
①像片控制点的目标影像应清楚,易于判刺和立体量测,如选在交角精良(30°~150°)的微小线状地物交点、显着地物拐角点、原始影像中不大于3×3像素的点状地物中心,同时应是高程升沉较小、常年相对固定且易于正确定位和量测的地方,弧形地物及阴影等不应选作点位目标。
②高程控制点点位目标应选在高程升沉较小的地方,以线状地物的交点寂静山头为宜;狭沟、锋利山顶和高程升沉较大的斜坡等,均不宜选作点位目标。
③点位距像片边沿不应小于150像素,别的要求稳固。
④当目标条件与像片条件抵牾时应偏重思量目标条件。
⑤所选点位假如在房顶,则高程肯定要到房顶,如下图所示:
⑥假如是瓦房,则高程如下图所示:
⑦假如房顶是如下图所示:
⑧蹊径斑马线或标识线
⑨田埂/地埂/小路交错口等地方
⑩每个点位做点之记时用手机拍摄最少两张图:
分别为近间隔(大概相隔4米间隔)一张,和远间隔(大概15到20米间隔)一张,前面一张用于确定像控点具体是对房屋或斑马线等的哪个角,背面远间隔那张用于确定是哪个房屋或哪根斑马线等。拍摄时最优拍法是从南往北拍摄(可以固定全部影像为南往北拍—人站在南边,收罗的点位在拍摄人的北方向),如许光照条件最好,可防止逆光拍摄,防止点位看不清,内业职员误判。
1.3像控点标识
像控点标识发起直角模具涂刷和标靶板的方式。
①相控点现场涂刷标识,应用直角模具涂刷,大概用航测专用标识;涂刷巨细>50cm,而且菱角不虚边;编号涂刷,字体清楚,字体高度>30cm。
②标靶板的结果比本身做的木板结果要好很多,好坏相间的颜色使得内业刺点的时间更加精准。
无人机标靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好
1.4操纵方式
怎样操纵:利于奥维舆图选像控点
操纵步调:
下载电脑版奥维舆图
导入飞行舆图或手动绘制飞行范围
打开比例尺网格,一个格网长、宽是200米,5*5的小方格就是1平方公里
添加标签(控制点),比方K1K2K3K4K5
像控点文件另存为KML格式;导出对象
导入手机端奥维舆图
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外业丈量方法
操纵方式:
注册千寻网CORS账户,设置NTRIP参数(CGCS2000坐标体系端口:8003)
2.我们把手机SIM卡放在主机头里,并确保手机SIM卡开通流量功能,手机SIM卡是可以利用的状态。
3.我们再打开安卓手簿,举行设置,这里是以中海达V90装备为例,其他RTK装备也是同理。
在移动站数据链设置界面设置如下:
4.接下来我们再设置移动站,设置网络通讯模式,包罗网络范例(运营商/2G3G4G)、服务器域名/IP、端标语以及千寻cors账号、暗码,并调通:
5.PPK模式关闭,北斗、Glonass开启,设置:
6.布设方案导入手机版奥维舆图(利用卫星肴杂舆图更加方便和查察),并在丈量过程中举行导航
7.查找控制点位置,走到控制点地区,利于RTK丈量该控制点的坐标。
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内业像控点找照片和测点方法
操纵方式:
将照片POS数据转换成KML文件
导入奥维舆图手机版(利用卫星肴杂舆图更加方便和查察)
对应控制点查找照片
内业处理惩罚软件若利用pix4DSmart3DDPGrid等,均有猜测控制点的功能,可以或许资助你更好的查找像控点。
经典问答
现有的技能免像控是否可以或许到达?
A
机载差分GPS能显着的镌汰像控点的布设,进步丈量精度,但是无法做到免像控
免像控的条件:1.平地,高差不高出10米;2.测区范围小,2-3平方公里;3.飞行时没有风
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