stm32f103rbt6（stm32f103rbt6引脚图）「stm32f103rbt6引脚介绍」

　　前面花了近一周的时间完成了STM32中关于复位与体系时钟的学习，终于，如今可以开始下一个任务了：SysTick。也不知道接着学这个对不对，但是感觉全都是跟时钟有关的东东，就放一起来学学，应该没什么题目吧。

　　好吧，我不得不承认本身程度还不敷，在第一个板子（金牛STM32F107VCT6）上跑了一个程序，但是没能乐成，继承找缘故起因吧。

　　接下来，我还是不断念，在别的一块板子（ALIENTEKSTM32F103RBT6）上面写了一个利用SysTick定时的代码，结果运行乐成，在这里分享出来，以作以后复习只用。

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　　Delay_SysTick.H

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

　　/**

　　**文件名称：Delay_SysTick.H

　　**功能形貌：体系滴答及其延时的利用声明

　　**硬件平台：STM32F10x

　　**编译环境：Keiluversion4IDE

　　**库版本：v3.5.0

　　**版本信息：v0.0

　　**编写作者：

　　**编写时间：2011-11-26

　　**附加阐明：无

　　**修改记录：无

　　**/

　　#ifndef_DELAY_SYSTICK_H

　　#define_DELAY_SYSTICK_H

　　#include"stm32f10x.h"

　　/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*/

　　voidSysTick_Configuration(void);

　　voidSysTickDelay(__IOuint32_tnTime);

　　voidTimingDelay_Decrement(void);

　　voidSysTick_Handler(void);

　　#endif

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

　　Delay_SysTick.C

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

　　/**

　　**文件名称：Delay_SysTick.C

　　**功能形貌：体系滴答及其延时的利用

　　**硬件平台：STM32F10x

　　**编译环境：Keiluversion4IDE

　　**库版本：v3.5.0

　　**版本信息：v0.0

　　**编写作者：

　　**编写时间：2011-11-26

　　**附加阐明：无

　　**修改记录：2011-11-26将TimingDelay数据范例改为volatile

　　**/

　　/*Includes------------------------------------------------------------------*/

　　//#include"main.h"

　　#include"delay_systick.h"

　　#include"stm32f10x.h"

　　/*Privatetypedef-----------------------------------------------------------*/

　　/*Privatedefine------------------------------------------------------------*/

　　/*Privatemacro-------------------------------------------------------------*/

　　/*Privatevariables---------------------------------------------------------*/

　　volatileuint32_tTimingDelay;

　　/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*/

　　/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

　　/*SetupSysTickTimerfor1msecinterrupts.

　　------------------------------------------

　　1.TheSysTick_Config()functionisaCMSISfunctionwhichconfigure:

　　-TheSysTickReloadregisterwithvaluepassedasfunctionparameter.

　　-ConfiguretheSysTickIRQprioritytothelowestvalue(0x0F).

　　-ResettheSysTickCounterregister.

　　-ConfiguretheSysTickCounterclocksourcetobeCoreClockSource(HCLK).

　　-EnabletheSysTickInterrupt.

　　-StarttheSysTickCounter.

　　2.YoucanchangetheSysTickClocksourcetobeHCLK_Div8bycallingthe

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)justafterthe

　　SysTick_Config()functioncall.TheSysTick_CLKSourceConfig()isdefined

　　insidethemisc.cfile.

　　3.YoucanchangetheSysTickIRQprioritybycallingthe

　　NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...)justaftertheSysTick_Config()function

　　call.TheNVIC_SetPriority()isdefinedinsidethecore_cm3.hfile.

　　4.ToadjusttheSysTicktimebase,usethefollowingformula:

　　ReloadValue=SysTickCounterClock(Hz)xDesiredTimebase(s)

　　-ReloadValueistheparametertobepassedforSysTick_Config()function

　　-ReloadValueshouldnotexceed0xFFFFFF

　　*/

　　/**

　　*@briefConfiguretheSysTickclock.

　　*@paramNone

　　*@retvalNone

　　*/

　　voidSysTick_Configuration(void)

　　{

　　/*SysTickclocksourceselect*/

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

　　/*Initializeandstartsystickclockanditsinterrupt*/

　　if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))

　　{

　　/*Captureerror*/

　　while(1);

　　}

　　}

　　/**

　　*@briefInsertsadelaytime.

　　*@paramnTime:specifiesthedelaytimelength,inmilliseconds.

　　*@retvalNone

　　*/

　　voidSysTickDelay(__IOuint32_tnTime)

　　{

　　TimingDelay=nTime;

　　while(TimingDelay!=0);

　　}

　　/**

　　*@briefDecrementstheTimingDelayvariable.

　　*@paramNone

　　*@retvalNone

　　*/

　　voidTimingDelay_Decrement(void)

　　{

　　if(TimingDelay!=0x00)

　　{

　　TimingDelay--;

　　}

　　}

　　/**

　　*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.

　　*@paramNone

　　*@retvalNone

　　*/

　　voidSysTick_Handler(void)

　　{

　　TimingDelay_Decrement();

　　}

　　阐明：本次没有直接对寄存器操纵，由于是入门，以是没那么深入，先让板子跑起来再说吧，下面给出的参考资料中有对寄存器的讲授，很有代价，盼望能帮上各人。

　　原文链接：https://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101030295.html