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主动化立体堆栈，是物流仓储中出现的新概念。利用立体堆栈装备可实现堆栈高层公道化，存取主动化，操纵轻便化；主动化立体堆栈，是当前技能程度较高的情势。

主动化立体堆栈的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和主动运进（出）及操纵控制体系构成。货架是钢布局或钢筋混凝土布局的构筑物或布局体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采取WCS体系举行控制。

一、主动化立体堆栈构成部分

1.货架:用于存储货品的钢布局。重要有焊接式货架和组合式货架两种根本情势。

2.托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具。

3.巷道堆垛机:用于主动存取货品的装备。按布局情势分为单立柱和双立柱两种根本情势；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种根本情势。

4.运送机体系:立体库的重要外围装备，负责将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。运送机种类非常多，常见的有辊道运送机，链条运送机，起落台，分配车，提拔机，皮带机等。

5.AGV体系:即主动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.WCS主动控制体系:驱动主动化立体库体系各装备的主动控制体系。以采取现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS信息管理体系:是全主动化立体库体系的核心，可以与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。

二、主动化立体堆栈计划

立体堆栈计划步调，一样平常分为以下几步。

一）网络、研究用户的原始资料，明白用户所要到达的目标，这些原始资料包罗：

1.明白主动化立体堆栈与上游、卑鄙衔接的工艺过程；

2.物流要求：上游进入堆栈的最大入库员、向卑鄙转运的最大出库量以及所要求的库容量；

3.物料的规格参数：物料的品种数、物料包装情势、外包装尺寸、重量、生存方式及别的物料的别的特性；

4.立体堆栈的现场条件及环境要求；

5.用户对堆栈管理体系的功能要求；

6.别的相干的资料及特别要求。

二）确定主动化立体堆栈的重要情势及相干参数

全部原始资料网络完毕后，可根据这些第一手资料盘算出计划时所需的相干参数，包罗：

①对整个库区的收支库总量要求，亦即堆栈的流量要求；

②货品单位的外形尺寸及其重量；

③堆栈储存区（货架区）的仓位数量；

④连合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数量别的相干技能参数。

三）公道摆设主动化立体堆栈的总体布局及物流图

一样平常来说，主动化立体堆栈包罗：入库暂存区、查验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体堆栈内不肯定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来公道分别各地区和增减地区。同时，还要公道思量物料的流程，使物料的活动流畅无阻，这将直接影响到主动化立体堆栈的本领和服从。

四）选择机器装备范例及相干参数

货架：

货架的计划是立体堆栈计划的一项紧张内容，它直接影响到立体堆栈面积和空间的利用率。

①货架情势：货架的情势有很多，而用在主动化立体堆栈的货架一样平常有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。计划时，可根据货品单位的外形尺寸、重量及别的相干因向来公道选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货品单位与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙巨细，同对，在肯定程度上也受到货架布局型式及别的因素的影响。

堆垛机：

堆垛机是整个主动化立体堆栈的核心装备，通过手动操纵、半主动操纵或全主动操纵实现把货品从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、程度行走机构、提拔机构、载货台、货叉及电气控制体系构成。

①堆垛机情势简直定：堆垛机情势多种多样，包罗单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速率简直定：根据堆栈的流量要求，盘算出堆垛机的程度速率、提拔速率及货叉速率。

③别的参数及设置：据堆栈现场环境及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的设置可高可低，视具体环境而定。

运送体系：

根据物流图，公道选择运送机的范例，包罗：辊道运送机、链条运送机、皮带运送机、起落移载机、提拔机等。同时，还要根据堆栈的瞬时流量公道确定运送体系的速率。

别的装备：

根据堆栈的工艺流程及用户的一些特别要求，可得当增长一些辅助装备，包罗：手持终端、叉车、均衡吊等。

五）计划WCS控制体系及WMS堆栈管理体系的各功能模块

根据堆栈的工艺流程及用户的要求，公道计划控制体系及堆栈管理体系。控制体系及堆栈管理系同一般采取模块化计划，便于升级和维护。

六）仿真模仿整套体系

在有条件的环境下，对整套体系举行仿真模仿，可以对立体堆栈的贮运工作举行较为直观的形貌，发现此中的一些题目和不敷，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS体系。

七）举行装备及控制管理体系的具体计划

以上所述为主动化立体堆栈计划的一样平常过程，在具体计划中，可连合具体环境机动运用。

三、主动化立体堆栈投资收益

主动化立体堆栈其良好性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到表现：

1.进步空间利用率

早期立体堆栈的构想，其根本出发点就是进步空间利用率，充实节省有限且宝贵的地皮。在西方有些发达国家，进步空间利用率的观点已有更广泛深刻的寄义，节省地皮，已与节省能源、环境掩护等更多的方面接洽起来。有些乃至把空间的利用率作为体系公道性和先辈性稽核的紧张指标来对待。

立体库的空间利用率与其规划精密相连。一样平常来说，主动化高架堆栈其空间利用率为平凡平库的2-5倍，这是相称可观的。

2.便于形成先辈的物流体系，进步企业生产管理程度

传统堆栈只是货品储存的场合，生存货品是其唯一的功能，是一种“静态储存”。主动化立体堆栈采取先辈的主动化物料搬运装备，不但能使货品在堆栈内按必要主动存取，而且可以与堆栈以外的生产环节举行有机的毗连，并通过盘算机管理体系和主动化物料搬运装备使堆栈成为企业生产物流中的一个紧张环节。企业外购件和自制生产件进入主动化堆栈储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间主动输出到下一道工序举行生产，从而形成一个主动化的物流体系，这是一种“动态储存”，也是当今主动化堆栈发展的一个显着的技能趋势。

总结：

主动化是仓储管剃头展的肯定趋势，主动化立体堆栈的作业服从及主动化的技能程度可以使得企业物流服从大幅提拔，立体库的根本技能也日益成熟，如今越来越多的企业开始采取主动化立体堆栈。企业可以根据实际环境建立中大型的立体库，也根据必要建立中小型主动化立体库。

文章泉源：高工呆板人

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