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主动化立体堆栈，是物流仓储中出现的新概念。利用立体堆栈装备可实现堆栈高层公道化，存取主动化，操纵轻便化；主动化立体堆栈，是当前技能程度较高的情势。主动化立体堆栈的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和主动运进（出）及操纵控制体系构成。货架是钢布局或钢筋混凝土布局的构筑物或布...