北京t4公交（北京t4公交车蹊径查询表）「北京t4公交车路线查询」

泉源：主动驾驶大数据

智能网联汽车作为汽车、电子、通讯、互联网、交通等多个范畴融合发展的共同产物,其财产发展正渐渐由技能研发走向量产落地阶段。在智能网联汽车财产贸易化进程中,测试评价与树模运行作为此中的关键一环,已经得到国家部委,地方当局及企业单位的高度器重,并积极推动和落实智能网联汽车测试树模区规划建立工作。智能网联树模区是在封闭测试区和开放蹊径上打造的智能网联环境,配备路侧单位、智能红绿灯和差分GPS基站等先辈的装备,使之能与车载单位举行通讯,实现V2I的信息互换共享。

本文针对国内已经创建或正在创建的智能网联树模区（含当局投资建立、企业投资建立以及封闭、开放的园地）举行梳理汇总，从肯定程度反映出国内差别地区智能网联的发展程度和专注方向。

图1：智能网联树模基地汇总(京冀地区归并)

一、国家级（10个）

1.1国家智能交通综合测试基地（无锡）

2017年开始选取小范围地区开展车联网通讯技能验证，并举行应用场景测试。覆盖无锡太湖博览中心周边3.7km开放蹊径6个路口，涵盖9个V2I场景和3个V2V场景。2018年，构建都会级LTE-V2X车联网应用测试验证环境，举行平台建立、规模化应用验证。大范围改造了240个交错路口路侧管控及通讯办法，覆盖主城区、太湖新城近170平方公里范围、蹊径总长280公里，面向平凡用户提供覆盖V2I/V2V/V2P/V2N的交通红绿灯信号信息推送、交通变乱提示、主动安全预警、周边交通状态及时获取等12大类26项应用场景的信息服务。面向全市救济车、消防车、公交车等社会服务车辆，测试验证了优先通行服务场景。发展车载前后装用户、手机APP用户、行业用户等约1.2万。2019年5月，工业和信息化部办公厅正式批复支持无锡创建天下第一个国家级车联网先导区，将摆设1条省级公路、1条高速公路、5条主城区高架桥、400个交错路口路侧管控及通讯办法，覆盖260平方公里范围。确定以无锡市民中心、太湖博览中心等6平方公里重点地区为核心创新树模区，提供基于C-V2X开放式的加强场景服务，计划3大会合应用测试区和多条专项测试线路。具体包罗前向碰撞预警、交错路口碰撞预警、告急制动预警、车辆盲区/变道预警、非常车辆提示、交通标识数字化、公交优先自主控速场景、V2X接驳巴士等。2020年到2021年上半年将进入大规模建立阶段，筹划完成1000个交错路口路侧管控及通讯办法，覆盖面积到达500平方公里。完玉成部C-V2XRSU的双模（Uu+PC5）升级，开展特定场景5G车联网验证，在桥梁蹊径等关键节点覆盖NB-IoT等窄带物联网。开展碰撞预警、车速引导、编队行驶等特定场景的5G-V2X测试验证。进一步开放数据共享，开展大规模V2X应用，渗出率到达30%以上，根本完成基于“人-车-路-云”协同的都会聪明交通体系建立。2021年下半年到2022年底进入全地区覆盖阶段，筹划完成2000个交错路口路侧管控及通讯办法，覆盖面积到达1200平方公里。全部摆设5G基站，开始规模化车联网，渗出率到达50%以上，实现“城城”高速公路、快速路、国省道交互协同（无锡新吴区-苏州相城区）。引导保险、融资、出行等社会资源投入，培养上游车联网企业，做强做精车联网财产生态，为天下范围内推广做好预备。无锡作为天下第一个国家级车联网先导区，在车联网财产发展的各个方面做出了大量创新和实践。

图2：国家智能交通综合测试基地（无锡）

1.2智能网联汽车（上海）试点树模区

2016年6月，位于上海嘉定区伊宁路2155号的国家智能网联汽车（上海）试点树模区封闭蹊径测试区正式开园。封闭测试区（F-Zone）驻足服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技能的测试及演示，涵盖安全、服从、信息、新能源汽车等四大类应用场景。园区内同时建立了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、环岛等模仿交通办法，可以为主动驾驶、V2X网联汽车等提供100余种场景的测试验证。位于上海汽车博览公园内科普体验区（E-Zone），是面向公众开放的智能网联汽车科普体验区，是智能网联汽车、聪明能源、聪明交通和聪明都会科普、体验和交换的重要承载平台。上海汽车博览公园面积1200亩，含各类蹊径、一座加氢站、一座光储充一体化站和一栋V2G-V2H小木屋。科普体验区重要体验主动驾驶和网联V2X，重要包罗编队行驶、车道保持辅助、自顺应巡航、主动告急制动、绿波车速引导等场景。2017年1月，上海市经信委出台《上海市智能网联汽车财产创新工程实行方案》，将发展智能网联汽车作为上海财产转型升级的战略领航工程。2018年3月，《上海市智能网联汽车蹊径测试管理办法（试行）》正式发布。2019年，上海市继承推动公共蹊径测试在更大范围开放，嘉定拟开放主动驾驶测试都会蹊径47.8公里（国道5.8公里，省道9.8公里，都会主干道7.2公里，都会次干道14.7公里，都会支路7.2公里，墟落蹊径3.1公里），上海汽车博览公园内蹊径4公里，虹桥机场至汽车城高速公路20公里。测试场景由350个增长到1580个，将智能网联汽车活动范围伸展至生存中的各个场景，工业区、贸易区、交通枢纽、住宅区等。上海汽车城树模项目包罗①封闭测试区，②开放蹊径5G+MEC+V2X树模区，③开放蹊径4G+MEC+V2X树模区。此中，封闭测试区用于开辟验证最新技能结果；开放蹊径5G+MEC+V2X树模区蹊径全长11.1公里，提供都会、社区、墟落蹊径等环境下的智能网联汽车开放蹊径技能验证环境；开放蹊径4G+MEC+V2X树模区蹊径全长56.7公里，用于将技能结果投入贸易应用，为车辆提供安全、服从等方面的服务。2019年9月，上汽、宝马和滴滴三家企业得到首批上海市树模应用牌照。

图3：智能网联汽车（上海）试点树模区

1.3浙江5G车联网应用树模区（杭州云栖小镇和桐乡乌镇）

桐乡市乌镇5G车联网试点树模区依托于工信部和浙江省当局签订的《基于宽带移动互联网的智能汽车、聪明交通应用树模相助框架协议》。树模区一期以“一网、一起、一场、两终端、一平台”为核心开展建立，重点建立乌镇子夜路延伸段2.5公里树模路、2500平方米智能停车场、580平方米结果展示厅等办法，建成智能路网底子办法、新一代宽带通讯网络办法及实行验证环境。此中，子夜路延伸段布设有无线信号基站、全景高清摄像机、智能交通讯号灯、智能跟踪球机、卡口抓拍单位、车流量检测相机、RSU路侧单位等装备。智能停车场利用智能泊车体系，可同时调治500辆汽车，与划一面积停车场相比停车位数增长40%以上，均匀取车用时仅2分钟。二期以“一点（封闭测试场）、一线（开放测试蹊径）、一面（都会级车路协同树模区）”三阶段开展建立工作，如今树模区可以或许提供20余种网联式场景测试，并可自由界说组合多种场景。将来建成1+X（一个同一的数据平台、多个演示场景）的应用树模体系，开展智能停车应用、辅助驾驶/主动驾驶应用和新能源汽车技能与产物树模，打造成聪明交通融合创新试验平台、车路协同应用树模平台、车路协同产物创新平台。云栖小镇地处杭州西湖区西南，位于天下12个国家级旅游度假区之一的杭州之江国家旅游度假区核心区块，是浙江省首批创建的37个财产特色小镇之一。2016年7月，杭州市西湖区云栖小镇建成5G车联网应用树模项目，中国移动依托路灯杆或交通指示牌布设34个LTE-V2X路面站点，均匀站间距140米，实现了树模区蹊径无线全覆盖，并全程布设摄像头，可以或许实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，全部蹊径信息都可以及时转达到指挥中心，并反馈到车端。测试场景包罗红绿灯车速引导、变道辅助和告急刹车提示、交错路口碰撞克制提示、车辆透视、公交车与平凡车辆V2V通讯（公交出站/公交进站/停靠上客）、人车辩论预警等。云栖小镇整合利用停车数据资源，推出便捷泊车体系，缓解都会停车困难。实现全域22个停车场，6495个停车位数据全接入，全域停车位及时调治。取消收支口停车杆，代之以无杆入场，低落通行时间，车辆收支场时间从原来的23.4秒降为如今的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零拥堵；停车竣事，实现先离场，后付费，车辆无杆离场，体系主动将账单通过短信推送至车主手机，办理出口列队缴费的困难；在车辆收支场过程中摄取8张照片，形成一套完备的图片证明，确保停车记录信息的正确性和有效性；通过路面监控，便捷泊车体系可以第一时间发现路面违停车辆，并及时推送违停提示信息，同时可以利用便捷泊车体系的导航，能正确到具体的空闲车位地点位置，实现有车位，无违停。

1.4国家智能网联汽车（长沙）测试区

国家智能网联汽车（长沙）测试区位于湖南湘江新区，2016年起开始建立，规划控制范围约为9.6平方公里，一期用地面积为1232亩，总投资约18.96亿元，分为管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、墟落蹊径测试区、都会蹊径测试区5个重要功能分区，于2018年6月12日正式开园。2018年8月湖南湘江智能科技创新中心有限公司创建，负责测试区运营及场景拓展。2018年11月28日，测试区获“国家智能网联汽车（长沙）”牌照。测试区建立8条重要测试蹊径和园地工程，12公里测试里程，228个智能网联汽车测试场景，唯一国内高速公路及无人机测试区。此中高速区高出长潭西高速，全长3.6公里，双向6车道，用作全封闭式的高速测试。可实现收支服务区、收支收费口、路边告急停车等6个高速环境模仿测试。建立国内首条开放式聪明公交树模线，全长约7.8公里，共设置11组站点，可实现“车-路-云”一体化协同车层面，摆设基于L3级别的主动驾驶公交车辆路层面，实现全息搭客信息感知；首创数字化假造公交站点，引导智能公交车安全安稳停靠公交站点；运营全周期视频监控，实现全方位立体羁系。云的层面，创建综合一体调治平台；实现智能公交状态及蹊径网联信息共享发布体系。2018年4月发布《长沙市智能网联汽车蹊径测试管理实行细则(试行)》，2019年7月发布《长沙市智能网联汽车蹊径测试管理实行细则(试行)V2.0》。测试区已为38家企业86款车型提供1800余场测试服务，累计测试里程达6万公里，成为国内测试场景复杂程度最高、测试蹊径总里程最长、研发办公配套最齐备、5G覆盖范围最广的测试区。

图4：国家智能网联汽车（长沙）测试区

1.5武汉智能网联汽车树模区

2016年11月，国家新能源与智能网联汽车财产树模基地落户武汉，选址武汉经济技能开辟区聪明生态城园区硃山湖南侧开阔地。2017年，项目建立正式启动。武汉开辟区“汽车+”产城融合树模区PPP项目相助期20年，此中建立期6年，打造“两大平台”（国家技能数据、标准、规范和法规的底子性支持平台和下一代聪明交通支持平台），建成“四个中心”（下一代汽车创新中心、展示中心、测试中心和财产集聚中心）。武汉国家新能源与智能网联汽车财产树模基地项目建立分三步走：①2019年之前，建成2公里的智能网联汽车封闭测试场，搭建“部分主动驾驶”测试场景，包罗高速环线、都会工况测试区、柔性测试区、强化测试区、无人军车测试区、极限性能测试区和研发实行群，具备完备的地下线路、感应体系、数据网络分析体系，完成蹊径网、通讯网、能源网、数字空间网的实行方案和数据中心；②2020年，建成15平方公里的智能网联汽车小镇，实行“有条件的主动驾驶”树模，开通从沌口到军山的主动驾驶公交树模运营线路，形成包罗上中卑鄙的完备财产链条；③2022年，建成90平方公里智能网联汽车财产树模区，开展“高度主动驾驶”下的聪明都会服务树模，规划树模蹊径159公里，此中测试蹊径总长68.3公里和152个交通路口，覆盖居住区、贸易区、物流区、旅游风景区和工业区，可实现公交车、环卫车、出租车、物流车等多种差别车型的主动驾驶应用场景，形成涵盖下一代汽车研发计划、智能终端制造、聪明交通平台运营的完备财产生态体系。2018年11月，在硃山湖北侧武汉经济技能开辟区智造财产园，启动建立一个小型新能源与智能汽车封闭测验场。占地2.8万平方米，全长1.15公里封闭场蹊径，设有环岛、十字路口、并线车道，布设有交通讯号灯及各种摄像头，路面和附近设有各类停车让行、人行横道等相应办法，能满意会车、变道、超车、转弯、停滞物辨认、靠边停靠等14种及时路况无人驾驶测试。依托两大基地测试平台，2018年11月，国内首个聪明出行财产技能创新同盟—湖北聪明出行财产技能创新同盟创建。2019年9月15日截标的“智能网联汽车与聪明交通应用树模区智能底子办法及应用平台建立工程计划施工总承包（EPC）”项目，投资估算21571.266万元，建立地包罗东风大道（管委会-枫林三路）、枫林三路（东风大道-想法山路）、想法山路、经开大道（想法山路-枫林五路）、经开大道（枫林五路-檀军公路）、檀军公路（经开大道-通顺大道）、通顺大道（檀军公路-想法山路）等。项目建立包罗智能底子办法、应用体系、交管办法、聪明停车场的工程丈量、计划、采购、施工等全部内容。2019年10月21日截标的“智能网联汽车与聪明交通应用树模区指挥调治中心及数据中心建立工程计划施工总承包（EPC）”项目，投资估算11786.62万元，项目建立包罗指挥调治中心、汇聚平台、数据中心、智能安防平台的计划、采购、施工等全部内容。

图5：国家智能网联汽车（武汉）测试树模区

1.6国家智能汽车与聪明交通财产（京冀）树模区

国家智能汽车与聪明交通（京冀）树模区是为落实工业与信息化部、北京市、河北省签订的“基于宽带移动互联网的智能汽车与聪明交通应用树模部省相助协议"而设立。国家智能汽车与聪明交通（京冀）树模区按照“场-路-区三级试验树模环境”建立。“场”包罗北京市亦庄基地650亩，北京市海淀基地200亩，北京市顺义北小营镇无人驾驶封闭测试场1200亩，以及河北省徐水试验场封闭测试区200亩。“路”包罗北京44条123公里开放测试蹊径，此中北京市经济技能开辟区路东区、核心区和河西区共24条74.4公里；海淀区环保园A区、稻香湖共3条19.4公里；顺义区高丽营镇共6条11.2公里；房山区北京高端制造业基地共11条18公里。“区”包罗北京市经济技能开辟区5G车联网创新树模区，北京市海淀区中关村主动驾驶创新树模区，北京市顺义区智能网联汽车创新生态树模区，北京市房山区5G主动驾驶树模区，北京市石景山区首钢冬奥树模区，河北省保定徐水长城智能网联测试树模区，河北省雄安新区，河北省沧州区级全域主动驾驶可载人测试路网。

1.6.1北京经济技能开辟区5G车联网创新树模区

2017年建立天下第一条智能网联开放测试蹊径。蹊径全长12公里，由北京市经济技能开辟区管委北侧开始，沿繁华中路向南，经繁华南路，到达繁华南路与荣昌东街的环岛，在环岛左转到荣昌东街，到在荣昌东街与宏达南路十字路口右转，在景园街路口左转，沿景园街向东，到永昌南路后掉头，沿原路返回。含公交专用道、潮汐车道、主辅路等复杂交通环境，在7个路口摆设了20余套车路协同装备，并与交通讯号灯、路侧标示标牌、可变谍报板、施工占道标示等互联。具有车联网功能的汽车在该路段行驶，可实现盲区提示、告急车辆靠近、行人突入、绿灯通过速率提示、优先级车辆让行等功能。北京市经济技能开辟区建立涵盖面积40平方公里、111条蹊径共计双向322公里主动驾驶车辆开放蹊径，推进开辟区全域开放主动驾驶测试蹊径，加快推进亦庄核心区全域5G智能网联测试蹊径建立，在核心区内完成60个LTE-V2X点位建立，打造C-V2X/5G-V2X天下领先的核心关键产物研发、测试验证、标准订定以及财产落地应用树模区，与亦庄主动驾驶测试蹊径形成有效互补。团体上，北京市将加快开展智能路网改造，规划建立卫星地面加强站、LTE-V2X、5G-V2X路侧单位，实现交通蹊径通讯办法、视频监控办法、交通讯号、交通标识标线智能互联，具备路网全域感知本领，满意复杂的车路协同必要。加快推进智能网联通讯底子办法建立。积极推动北京成为5G车联网重点树模应用都会，2020年在重点地区完成5G车联网建立，形成毗连车与云的车联网服务本领。

图6：智能车联京冀树模区启动发布会

1.6.2北京市海淀区中关村主动驾驶创新树模区

2018年1月海淀基地正式对外开放。主动驾驶汽车测试场景分为T1至T5五个级别，差别车辆可选择差别的测试场景。此中，T1为最底子的笔挺蹊径，只有红绿灯等简单交通设置；T2为简单都会场景，可让主动驾驶车辆实现右转；T3为常见都会场景，有都会平面立交桥；T4为复杂都会场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特别都会场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和气候环境。海淀基地的主动驾驶封闭测试场占地面积约200亩，可实现T1至T3测试场景，涵盖京津冀地区都会与墟落蹊径环境，可构建上百种静态与动态典范交通场景，包罗环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区蹊径、雾区蹊径、学校地区、湿滑路面、夜间行驶等，并搭载了V2X装备与体系，支持网联主动驾驶（CAV）研发测试。测试场还提供配景车辆、模仿行人等模仿交通流装备，模仿公交车站、模仿施工路段等模仿办法，可为乘用车和小型商用主动驾驶车辆提供研发测试与本领评估服务。

图7：中关村主动驾驶树模蹊径

1.6.3北京市顺义区智能网联汽车创新生态树模区

2018年10月顺义区人民当局发布了《顺义区智能网联汽车创新生态树模区发展规划》。到2020年，顺义区智能网联汽车创新生态树模区开放测试蹊径总里程力图到达300公里，智能网联技能渐渐导入区内整车制造，重点地区实现5G通讯全覆盖，应用树模场景分阶段实行。顺义区将打造“人—车—路—云—网—都会”开放协同的创新生态，形成“一廊、一镇、六园、多点”的200平方公里智能网联汽车创新生态树模区总体布局，打造智能网联汽车与智能交通深度融合的智能交通新模式。办法一：规划建立1200亩（首期300亩）北小营镇无人驾驶封闭测试场。覆盖高速、桥梁、隧道等完备蹊径体系，以及加油站、收费站、街道、标识、信号灯等丰富的都会模仿仿真体系，共计150多种测试单位，应用场景50个，测试车辆规模最高50辆/天。同时，在高速路段末了设置一个直径170米的动态广场，为测试车辆提供更多临时场景。测试场范围内实现5G信号全覆盖。办法二：树模区分阶段摆设车路协同。2019年为第一阶段，在新国展周边（天下智能网联汽车大会会址）、天北路（顺22路公交线路）、北小营镇重要蹊径、白马路等，选取40多个路口作为车联网摆设试点，同时选取肯定命量的平凡轿车、公务用车、顺22路公交车、出租车以及排除车辆安装车联网终端。交通、交管、公路、市政等多部分联动，完成测试地区5G网络覆盖，实现辅助驾驶和主动驾驶两部分业务树模场景，此中辅助驾驶的17个场景通过LTE-V2X实现，主动驾驶的4个场景通过5G网络实现。第二阶段，顺义全区重要蹊径全覆盖，打造聪明交通智能出行的环境。办法三：开放测试蹊径。奥林匹克水上公园7公里全开放无人驾驶蹊径在全市率先运营。顺义区将建立奥林匹克水上公园、北京国际鲜花港、汉石桥湿地42公里主动驾驶运营树模。景区蹊径配备传感器、图像辨认体系、智能化操控体系，实现主动驾驶车辆预订、乘车区启动、红绿灯启停、限速辨认等场景。高丽营镇中关村顺义园11.2公里全开放无人驾驶测试蹊径纳入全市第一指挥范名单，已开展测试。白马路沿线135公里多场景开放测试蹊径覆盖一、二、三级公路及园区、社区、景区、商圈等各类场景。

图8：顺义区智能网联树模区展厅

1.6.4北京市房山区5G主动驾驶树模区

2018年9月，北京高端制造业基地管委会打造国内首个5G主动驾驶树模区，建立了首条5G全覆盖主动驾驶车辆测试蹊径，首期蹊径全长2.2公里，共设10个5G基站、4套智能交通控制体系、32个V2X信息收罗点位、115个智能感知装备，以5G车联网为应用场景，实现蹊径全覆盖。同时指定房山区11条蹊径共18公里为主动驾驶车辆开放测试蹊径：启望街（动身中路至普安路之间路段）、迎宾南街（弘安路至普安路之间路段）、动身西街（弘安路至普安路之间路段）、动身中路（启望街至动身街之间路段）、广翔路（启望街至动身街之间路段）、动身街（广茂路至普安路之间路段）、聪明西街（广茂路至弘安路之间路段）、聪明东街（广茂路至弘安路之间路段）、交道西街（广茂路至弘安路之间路段）、广茂路（动身街至好道西街之间路段）、弘安路（动身街至好道西街之间路段）。

1.6.5北京石景山区首钢冬奥树模区

首钢冬奥树模区，即北京市智能网联汽车树模运行区（首钢园），占地8.63平方公里，是2022年北京冬奥会奥组委地点地，同时尚有3个奥运练习中心和1个比赛园地。2018年至2021年间，首钢园区内会睁开多种车型的L4级主动驾驶树模应用，这些树模应用结果将服务于园区冬奥会期间的一样平常运营需求。奥运前（2020年），园区内筹划有10余辆无人车，覆盖地区为首钢园区北区；奥运中（2022年），将筹划有100余辆无人车，覆盖地区同样为首钢园区北区；奥运后（2025年），将筹划有1000余辆无人车，覆盖地区为首钢整个园区，服务范围达15万生齿。如今实现无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人快递、无人配送呆板人、无人售卖商用车、无人排除呆板人、无人巡检呆板人共8个主动驾驶树模场景。无人接驳及编队行驶车定时来回园区表里，接送游客同时，还能满意他们的观光体验需求；无人快递和无人配送呆板人代替快递员和外卖配送员，让配送更快更安全；无人售卖商用车定时定点巡航，确保游客顺手斲丧不等待；无人排除呆板人更换园区保洁员，包管园区干净整洁；无人巡检呆板人则24小时不停止安防巡检，通过红外线、AI等技能，保障冬奥组委及练习中心相干地区安全。首钢园区表里可支持主动驾驶功能树模的蹊径总里程高出10公里，带信号路口高出5个。通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基加强等定位技能，主动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置偏差不高出15cm。

图9：首钢智能网联树模区

1.6.6河北保定徐水长城智能网联测试树模区

河北省保定徐水长城智能网联测试树模区，即国家智能汽车与聪明交通（河北）树模区于2018年11月29日正式对外开放，由长城汽车股份有限公司运营。整个树模区共分三期，一期是长城汽车徐水试验场内建立的封闭测试区，地区范围约13.4万平方米；二期连合徐水试验场交通、通讯底子办法环境，建成小规模辐射四周重要蹊径的测试和树模区，可以提供半开放及开放蹊径测试，地区范围约20平方公里；三期围绕保定市大王店财产新城建立的综合测试与都会智能交通树模区，地区范围为61平方公里，预计2020年底建成。一期封闭测试区的测试蹊径总长度5公里，布有十字路口、五岔路口、环岛、匝道及15种特别路面，配有美满的交通讯号灯、路灯、街景、行人、模仿加油站、通讯及智能交通管制体系等办法，充实模仿都会及旷野工况，可实现200余种场景。封闭测试区搭建了5G基站、LTE-V2X基站、DSRC基站、交通讯号灯体系、GNSS差分导航基站、高精度舆图、WIFI等测试环境，可以或许用于智能交通体系（ITS）、驾驶员辅助驾驶体系（ADAS）、无人汽车等相干研究测试需求。

图10：徐水长城智能网联测试树模区

1.6.7河北雄安新区、沧州区级全域主动驾驶可载人测试蹊径

2018年3月，中国移动完成雄安新区首个5G主动长途驾驶启动及行驶测试，实现了通过5G网络长途控制20公里以外的车辆完成启动加快、减速、转向等操纵，网络时延保持在6毫秒以内。2018年11月，工业和信息化部、公安部、交通运输部与雄安新区签订开展车联网和智能交通树模应用相助协议，明白支持和推动雄安新区建立领先的车联网和智能交通树模区。2019年提出打造雄安市民服务中心交通先行树模区，推进绿色交通出行比例到达90%，公共交通占机动化出行比例到达80%。为了推行需求即时相应、一人一座、免换乘的高品格公交服务体系，开辟需求相应型公交体系，是雄安交通先行树模区的一大亮点。别的，通过对树模区开展交通讯息化和智能化升级改造，包罗创建车路协同平台、树模区蹊径底子办法聪明化升级改造、树模车辆网联化改造，可实现树模区车辆100%网联，打造环球领先的车路协同、无人驾驶及车联网树模区。河北省沧州市沧州被确定为“河北省战略性新兴财产树模基地（智能网联汽车）”。2019年9月，沧州市发改委、工信局、交通局、公安局四部分连合发布了《沧州市智能网联汽车蹊径测试管理办法（试行）》。2019年11月，沧州市当局举行了开放蹊径主动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动。主动驾驶车辆可在沧州经济开辟区内全部测试路段举行规模化载人测试，开放测试蹊径的里程高出100公里。地区蹊径路网答应全域开放测试，意味着主动驾驶车辆从固定路段测试向不固定路段的一个突破性实行。

图11：雄安新区智能网联相助协议签约仪式

1.7广州智能网联汽车与聪明交通应用树模区

广州市2018年整车产量规模天下第二，到达315万辆，构建了多元化汽车品牌格局，中国品牌、西欧品牌和日系品牌共同发展，同时尚有4个新能源汽车自主品牌和一批造车新权势。预计2020年广州市整车产能将到达385万辆。作为汽车生产大城，广州也在积极推进智能网联（车联网）建立。2018年3月30日，广州创建基于宽带移动互联网的智能网联汽车与聪明交通应用树模区，成为又一围绕“中国制造2025”重点布局智能网联汽车的树模区。2018年12月25日，广州市交通委员会、广州市工业和信息化委员会、广州市公安局印发《关于智能网联汽车蹊径测试有关工作的引导意见》。2019年2月2日，广州市智能网联汽车树模区运营中心注册创建。2019年3月15日，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局依据相干文件精力，连合发文委托运营中心作为第三方机构，负责广州市智能网联汽车蹊径测试的申请、一样平常管理等项工作。2019年4月，广州市南沙区南沙大桥（原虎门二桥）正式开通，开通首日24小时车流总量为54620车次。南沙大桥作为广东聪明公路一期试点项目，全线布设了6座5G基站，搭建了路运一体化车路协同体系，并安装路侧通讯装备。可实现气候和环境监测提示、特别路段提示、限速预警提示、交通变乱提示、火线拥堵提示、蹊径施工提示、告急车辆让行提示等应用。2019年6月20日，在广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局连合举行的“广州市智能网联汽车树模区运营中心创建暨首批智能网联汽车蹊径测试授牌仪式”活动上，广汽团体、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技六家企业得到了广州市首批智能网联汽车蹊径测试关照书，共发放24张主动驾驶路测牌照。还发布了广州首批开放测试蹊径路段与蹊径定级，测试蹊径路段分布在广州市黄埔、白云、花都、南沙等区，共有测试蹊径33条，总里程达45.644公里。2019年7月，广州市黄埔区正式启动“天下首个主动驾驶综合应用树模岛”建立，广州公交团体在广州市黄埔区国际生物岛开行1条主动驾驶公交（Robo-bus）应用树模线，并有5台主动驾驶出租（Robo-taxi）应用树模车辆在岛内运营。广州市拥有营运客车24174多台，日均服务市民630多万人次，此中公交车13743辆，出租车（含网约车）8599辆，蹊径客运车辆1832辆。中国联通等实现广州国际生物岛5G信号全岛覆盖。利用5G广域和大带宽，可实现V2N信息服务类业务，如辅助信息、高精舆图、车载娱乐等；利用5G+MEC广域、低时延和高可靠，可实现V2N主动驾驶类业务，如长途驾驶、操控和监控等。2019年12月，2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技能大会在广州市黄埔区国际生物岛召开。大赛设置“面向主动驾驶车队的主动驾驶比赛”、“面向观众的意见意义探险比赛”和“面向贸易服务提供者的创新应用比赛”。主动驾驶比赛共设置17个场景，为实现智能网联赋能主动驾驶，岛上全长5.5公里的比赛线路红绿灯以及路口装备均完成了升级改造。高新兴科技团体为大赛安装了V2X路侧单位、激光雷达、摄像机、MEC、5GCPE等装备。同时，依托国际生物岛连续覆盖5G网络，现场比赛信息可以及时传输回控制中心的智能网联平台。2019年12月，番禹区广汽智能网联汽车封闭测试场、南沙区庆盛智能网联汽车封闭测试场、花都区智能网联汽车封闭测试场之外，南边（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心（简称南边试验场）正式动工。南边试验场由广汽团体与韶关市共同建立，项目总占地面积8600亩，投资21.5亿，一期投资17.2亿，建成后将成为天下一流、国内领先的汽车整车检测中心。下一步广州市将订定车联网发展规划，争创国家级车联网先导区，筹划到2022年，在6区约300平方公里范围内完成车联网先导区底子办法建立和改造，此中核心区面积达80平方公里。开端筹划将来2年左右时间内完成以下目标：①网络：在不小于247平方公里城镇地区摆设C-V2X网络；②交通办法：完成肯定规模交通办法车联网功能改造和核心体系本领提拔；③车载终端：装配不少于1万辆的C-V2X车载终端；④V2X云平台：建立信息开放和互联互通的V2X云服务平台；⑤测试验证和应用树模：具备开展交通安全、交通服从、聪明出行、交通管理等车路协同典范应用场景的测试验证条件；⑥安全管理机制：创建车联网安全管理、通讯认证鉴权体系寂静台；⑦贸易模式：探索主动驾驶公交车、出租车运营、园区内摆渡车主动驾驶、末了一公里主动泊车、都会共享用车、智能蹊径排除、智能物流等应用树模，加强智能汽车与出行公司相助，创新贸易化运营模式。

图12：广州市智能网联汽车开放蹊径测试路段表示图

1.8重庆i-VISTA国家智能汽车集成试验区

国家智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市答应，中国汽研驻足于人车路网云应用树模，连合浩繁行业资源共筹共建的智能汽车与聪明交通公共服务平台。2016年开始建立封闭智能网联汽车与智能交通公共服务平台，定位封闭园地测试评价；2019年开放5G主动驾驶驾驶应用树模共享服务平台，定位大规模测试+贸易化运营前认证+主观评价测试；2020年建立5G智能网联先导区，定位贸易化运营。紧张时间点：2016年11月15日，i-VISTA国家智能汽车集成体系试验区启用活动在重庆中国汽研礼嘉园区举行；2017年6月23日，发布国内首个智能网联汽车评价体系框架，2018年5月正式发布智能汽车指数试行版；2018年4月19日，重庆市授权中国汽研做为主动驾驶测试管理单位；2018年6月28日，正式发布智能汽车指数首批车型测评结果；2018年8月18日，举行首届智博会i-VISTA主动驾驶汽车挑衅赛；2019年7月26日，国内首个5G主动驾驶公共服务平台树模运营基地正式启用；2019年8月23日，举行第二届智博会i-VISTA主动驾驶汽车挑衅赛。重庆永川软件园主动驾驶车路协同智能体系云控平台、车辆监控平台及测试营运和监控中心办法装备采购，百度智行信息科技中标，5280万。

1.8.1都会模仿蹊径测试评价级试验树模区

2016年建立都会模仿蹊径测试评价及试验树模区，位于重庆市北部新区金渝大道9号（中国汽研礼嘉园区内），占地403亩。蹊径全长6公里，10多种直道、弯道、坡道、隧道、桥梁、淋雨道、林荫道、ABS低附路，11个十字、丁字路口。装备1个GNSS差分基站，支持GPS、北斗、GLONAS导航；8套LTE-V路侧单位，8套DSRC路侧单位，11个信号灯组和13个摄像头，5个跟踪式微波检测器，用于探测和跟踪车辆和行人。可以举行盲区预警、变道预警、行人预警、告急制动、车速诱导、主动泊车、隧道行驶等50多种交通场景测试。

1.8.2重庆西部汽车试验场

重庆西部汽车试验场位于重庆市垫江县黄沙镇，由重庆长安汽车股份有限公司斥资13亿人民币打造，项目占地面积3362亩，此中各种试验蹊径占约3220亩，综合服务区占地142亩。具有国内独有的天下先辈程度的干湿利用性蹊径、具有直径300m国内最大的圆形动态广场、具有4个行车道最高200km/h安全车速的高速环道、具有20多种路面的综合性评价蹊径、具有基天性能道、制动测试道（含6条ABS测试道）、车外噪声测试道、舒服性蹊径、强化历久试验道、标准坡道、异响路等路面，可满意企业开辟性试验、历久性型式认证以及汽车逼迫法规试验的必要。

1.8.3两江新区智能汽车与智能交通开放蹊径试验区

2018年4月开放两江新区智能汽车与智能交通开放蹊径试验区，路测范围规定为礼嘉环线，具体为金通大道—礼仁街—工业园环线—金渝大道—金通大道，总长为12.5公里。这一片区具备重庆山地都会拥有的典范交通场景及环境，本地住宅、学校、工厂、地铁站包罗万象，但交通流量相对较少，形成涵盖西部地区90%以上特别路况、天下85%以上路况环境下的开放交通场景智能汽车及聪明交通测试树模区。

1.8.45G主动驾驶开放蹊径场景树模运营基地等

2019年7月，位于重庆市渝北区仙桃国际大数据谷的5G主动驾驶开放蹊径场景树模运营基地建成，并同期建成5G主动驾驶应用树模公共服务平台。仙桃国际大数据谷总体规划约2平方公里，已建成地区36万平方米，包罗SOHO办公、贸易、体育公园、大数据学院以及具有重庆典范特色的弯道、立交、异形路口等蹊径环境。在已建成地区举行了5G网络和网联化底子办法建立，新增5G基站8个，C-V2XRSU路侧单位16套，检测装备20多套，运营长度4.3公里，全程设置9个站点。长安汽车新一代L4级主动驾驶车辆提供两种模式的服务：①在无人驾驶出租车模式下，用户可通过手机APP实现一键约车，用户上车后通过人脸辨认无感天生订单，下车后车辆将继承运营接单或主动进入待客区；②在私家车模式下，用户通过手机APP绑定车辆后招车，车辆将用户送达目标地后可主动探求停车位泊车。

1.9中德相助智能网联汽车四川试验基地

按照中德智能网联汽车四川试验基地项目既定时间节点推进建立，即：第一期（2018—2019年）拟建立1.2平方公里的封闭测试场；第二期（2019-2020年）拟建立5平方公里的半开放式体验区；第三期（2020-2022年）拟建立50平方公里的综合树模区。成都聪明汽车财产园包罗中德智能网联汽车四川试验基地和氢能汽车财产园两个项目，总投资约50亿元人民币，总用地面积约2900亩，总构筑面积约140万平方米。中德智能网联汽车四川试验基地是中德两国总理共同发表的《中德相助举措纲要》中确定的紧张相助范畴，将着力打造智能网联汽车财产孵化基地、人才高地、财产和资源集聚地，促进智能网联汽车项目标积聚、储备和转化，加快智能网联汽车范畴的创新企业和行业人才的聚集。基职位于成都市经开区（龙泉驿区），沪蓉高速以南、车城大道以西、洪黄大道以北的地区。基地的智能网联汽车封闭测试场、半开放式体验区、技能创新中心及配套办法等，总用地面积约2600亩，构筑面积约100万平方米，预计投资35亿元人民币，此中封闭测试场占地约1000亩。测试蹊径里程达12公里，包罗高速蹊径测试区（3.7公里）、平凡蹊径测试区及特别环境模仿测试区等。实现高速公路、都会蹊径、墟落蹊径及特别环境等多种路况，具备光照、景象等环境模仿本领；同时容纳1000多辆测试车辆的运行，测试场景达200余种，可分为安全、服从、信息服务、新能源应用、通讯和定位本领测试5大类；支持LTE-V，DSRC，5G等多范例的通讯模式，形成中国标准智能网联汽车测试场景库，构建完备的测试验证服务本领。智能网联汽车半开放式体验区，技能创新中心一期与封闭测试场同期启动，建立数据中心、研发中心、智能网联认证中心、创新服务中心，打造智能网联汽车财产孵化基地、人才高地、资源聚集地。规划建立“将来汽车小镇”，形成汽车文创中心、汽车财产综合服务、互联网大数据财产、青年科技创业四大滚动式开辟片区，拟分两期创建10亿-50亿元财产加快基金。同时，引入我国及德国智能网联汽车相干整车、零部件、通讯和信息安全企业，美满财产链。都会车联网综合树模区，形成多源、多维度且动静连合的交通GIS综合大数据体系，提拔公众出行满意度与都会交通管理服从。将来将在这里开展5G车联网试点应用；还将开展智能蹊径与智能交通体系建立，实现智能车路协同与交通云控体系摆设，全面提拔都会交通安全与通行服从。

图14：中德相助智能网联汽车蹊径测试启动仪式

1.10国家智能网联汽车应用（北方）树模区

2018年4月，长春市发布《长春市智能网联汽车蹊径测试管理办法（试行）》，对测试主体、测试车辆和测试驾驶人等提出要求。2018年7月，由国家工信部、吉林省当局、中国一汽共同启动国家智能网联汽车应用（北方）树模区运营，该树模区由启明信息技能股份有限公司承建。树模区封闭园地面积35万平方米，封闭蹊径里程3公里，具有6大类99个测试场景，通过行驶园地和驾驶景象的组合可以扩展到300余个场景，聪明交通办法共有4大类100余个，实现了高精舆图和5G信号的全覆盖。测试园地可同时容纳10辆车测试，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交错口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模仿）。国家智能网联汽车应用（北方）树模区具有三方面特色、三方面功能、七方面本领。在特色方面，一是依托中国第一汽车团体；二是包罗北方冰雪寒区的四序气候环境；三是满意乘用车和重型卡车等商用车的试验、测试需求。在功能方面，一是满意智能网联汽车开辟试验需求；二是成为有资质的专业检测机构；三是为开放蹊径测试提供服务的第三方机构。在本领方面，一是连合一汽试验园地及东北地区现有资源，形成1+4完备园地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特别场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备根本齐备的试验场景；三是基于5G环境的可以或许满意智能网联汽车试验、检测的聪明交通办法；四是封闭园地及开放蹊径的高精舆图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支持试验和检测的标准体系；七是具备美满的服务运营本领。树模区分为三期建立成为覆盖净月核心区的国家智能网联汽车应用（北方）树模区。第一期（2017年），树模区规划在启明公司园区内，可支持智能汽车同时举行测试服务。一期园区内将安装基于LTE-V技能的V2X通讯装备和北斗高精度定位装备，可以或许实现信息提示、安全预警等智能网联化应用，可以提供二十余个场景的测试，包罗新建蹊径4960米左右。2018年4月，长春市发布《长春市智能网联汽车蹊径测试管理办法（试行）》，对测试主体、测试车辆和测试驾驶人等提出要求。2018年7月，由国家工信部、吉林省当局、中国一汽共同启动国家智能网联汽车应用（北方）树模区运营，该树模区由启明信息技能股份有限公司承建。树模区封闭园地面积35万平方米，封闭蹊径里程3公里，具有6大类99个测试场景，通过行驶园地和驾驶景象的组合可以扩展到300余个场景，聪明交通办法共有4大类100余个，实现了高精舆图和5G信号的全覆盖。测试园地可同时容纳10辆车测试，涵盖了弯道、隧道、坡道、十字交错口、环岛、林荫道场景、砂石路、水泥路、铁路道口（模仿）。国家智能网联汽车应用（北方）树模区具有三方面特色、三方面功能、七方面本领。在特色方面，一是依托中国第一汽车团体；二是包罗北方冰雪寒区的四序气候环境；三是满意乘用车和重型卡车等商用车的试验、测试需求。在功能方面，一是满意智能网联汽车开辟试验需求；二是成为有资质的专业检测机构；三是为开放蹊径测试提供服务的第三方机构。在本领方面，一是连合一汽试验园地及东北地区现有资源，形成1+4完备园地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特别场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备根本齐备的试验场景；三是基于5G环境的可以或许满意智能网联汽车试验、检测的聪明交通办法；四是封闭园地及开放蹊径的高精舆图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支持试验和检测的标准体系；七是具备美满的服务运营本领。树模区分为三期建立成为覆盖净月核心区的国家智能网联汽车应用（北方）树模区。第一期（2017年），树模区规划在启明公司园区内，可支持智能汽车同时举行测试服务。一期园区内将安装基于LTE-V技能的V2X通讯装备和北斗高精度定位装备，可以或许实现信息提示、安全预警等智能网联化应用，可以提供二十余个场景的测试，包罗新建蹊径4960米左右。

图15：智能网联汽车应用（北方）树模区开工仪式

地方级测试区（34个）

华东地区

2.1.1上海上海市为智能网联汽车财产发展提供创新环境，推动上海成为智能网联汽车树模应用和探索贸易化运行先行区。上海正在打造天下级汽车财产集群，将来将依托嘉定、浦东金桥、临港新片区，加快汽车财产高质量发展，引领环球汽车财产创新厘革。除了嘉定智能网联开放蹊径测试区、临港智能网联综合测试树模区，奉贤区也获批并启动建立上海奉贤智能网联汽车特别场景蹊径测试区。该测试区依托临港南桥科技城，将建立园区地面、超大型地下停车库、墟落蹊径以及环境顺应性等特定场景环境下的智能网联和主动驾驶关键核心技能测试区和树模体验区。

2.1.1.2临港智能网联汽车综合测试树模区

根据主动驾驶及车路协同技能发展和验证需求，临港智能网联汽车封闭测试区建立分为两期。一期利用临港科技城园区3.2平方公里内4.7公里蹊径及D08-02地块构建封闭测试蹊径及核心测试广场，摆设9个交错路口路侧管控及通讯办法。二期以核心测试广场为毗连向临港科技园区4平方公里地区拓展，测试蹊径长度拓展5-10公里。包罗高速公路，都会蹊径，长度500米的模仿隧道（卫星及通讯信号屏蔽，夜光及低光环境），长度500米可控降雨模仿蹊径等。该测试区以都会、园区、墟落及特定场景环境为特色，建成后将和别的两个测试区实现三位一体、错位互补的互动发展格局，为长三角以致天下智能网联汽车财产的核心技能研发提供紧张支持。据先容，驻足上海建立“天下级汽车财产中心”发展目标，鉴戒美国“斯坦福—硅谷”科技与财产协同创新模式，聚力打造底子办法美满、创新要素集聚、财产附加值高、技能转化本领强、聪明生态宜居的智能网联新能源汽车“将来空间”。在底子办法方面，“将来空间”将围绕智能网联和新能源汽车科技创新与财产化需求，建立高程度交通、通讯、电力等配套底子办法。连合都会、园区、墟落等多元应用场景，打造集试验、测试、树模、体验等功能于一体的智能网联、主动驾驶、新能源应用等专业底子办法。依托临港南桥科技城，建立园区地面、超大型地下停车库、墟落蹊径以及环境顺应性等特定场景环境下的智能网联和主动驾驶关键核心技能测试区和树模体验区。在配套服务方面，围绕智能网联财产发展必要，构建高条理创新和财产化服务体系。在导入智能网联新能源汽车多功能测试区的底子上，积极建立国家级工程实行室、院士工作站、博士后工作站等高端科研办法，打造上海市级智能网联汽车创新研究中心。

图2：上海临港智能网联测试树模区

2.1.2.1南京秦淮区/溧水区/江宁区智能网联开放测试区

南京市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局连合发布关于印发《南京市智能网联汽车蹊径测试管理细则（试行）》的关照，推动南京市主动驾驶技能研究和财产应用，推动交通运输转型升级发展，规范智能网联汽车蹊径测试管理。秦淮区将在大校机园地区和高铁南站地区，蹊径总长65公里，覆盖面积19.8平方公里，全面建立C-V2X通讯办法，实现公共交通、环卫作业、旅游观光、工厂物流主动驾驶贸易化应用。在大校机场跑道公园建立总成2.6公里，占地0.52平方公里测试基地。溧水区在财产新城核心区骆家边路，全长1.62公里，5个交错路口，建立智能网联汽车树模测试赛道，取得了i-VISTA智能网联汽车试验树模华东基地授牌，赛道除满意无人驾驶汽车测试需求外，还将与中国移动同步建立5G应用树模区，将来车辆可举行5G主动长途驾驶测试，以及增设高速公路、墟落蹊径、隧道、模仿雨雾气候等场景。江宁区将来科技城测试蹊径建立高精度传感器和路侧感知装备，及时探测周边蹊径环境，给无人车提供周边交通环境感知数据。

图3：江苏重点测试场共建连合测试区签约仪式（溧水）

2.1.2.3常熟中国智能车综合技能研发与测试中心

中国智能车综合技能研发与测试中心是由常熟市人民当局连合西安交通大学、中科院主动化所、长安大学和青岛智能财产技能研究院创建。服务全省和长三角地区乘用车、商用车、环卫车在都会街区蹊径下的智能网联测试。长度5公里，占地0.44平方公里，交错路口15个，包罗定时发车巡航、到达场站、主动告急制动、停滞物辨认、交错路口通行、C-V2X等场景。2019年发布《常熟市车联网（智能网联汽车）财产发展举措筹划（2019-2022年）》，而且已连续承办七届“中国智能车将来挑衅赛”。设置城乡蹊径比赛和高架蹊径比赛两个内容。城乡蹊径环境赛程共设置环卫作业车辆遭遇、交通管制引导和交通拥堵等16个交通场景；高架蹊径环境赛程共设置作业车辆遭遇、前车落物告急避让和施工路段处理惩罚等10个交通场景。

图5：常熟智能车综合技能与研发与测试中心发布会

2.1.2.5中汽中心盐城汽车试验场、盐城经济技能开辟区

中汽中心盐城汽车试验场打造国内一流面向行业的第三方技能服务平台，服务于汽车产物的定型试验、强检试验和研发试验，试验车型以乘用车为主，商用车为辅。占地约6300亩，是国家级机动车检测中心、工业和信息化部授权的公告查验汽车试验场、交通运输部蹊径运输车辆燃料斲丧量检测试验场。试验蹊径总长60公里，包罗最高车速达300km/h以上的高速环道，用于高速变向和操控体验的直径300米动态广场，满意高速直线竞速的长度为2.7km性能路，多种弯角组合的用于车辆驾驶体验;操控状态测试的干湿操控路，同时园地建立有多种附着系数的制动路、越野跑道和疲惫测试蹊径等。盐城经济技能开辟区建立车路协同主动驾驶智能化都会蹊径“盐城智路”，一期全长约8公里，试运行路段为湘江路（九西岳路至普陀山路端）—九西岳路（漓江路至湘江路段）。显现覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种复杂的车路协同主动驾驶开放蹊径测试环境。

图6：中汽盐城测试基地

2.1.3.2嘉兴嘉善财产新城智能网联汽车测试场

2018年8月，嘉善高铁新城正式获批纳入工信部“国家智能网联汽车树模区”；2018年8月17日，嘉善智能网联汽车测试场建成并投入利用；2019年7月11日，嘉善智能网联汽车财产园5G封闭测试场交付运营，并完成封闭园地内共7个模块31种场景的测试；2019年12月19日，《嘉兴市智能网联汽车蹊径测试管理办法实行细则（试行）》发布，第一期三条共6.8公里开放路段均位于嘉善财产新城域内，分别是宏业路全段、嘉善大道（科技大道-宏业路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、财产园、商务楼宇、社区中心、景区贸易、公园等各类丰富场景；2020年1月10日，嘉兴市首条智能网联汽车开放测试蹊径公布落位嘉善财产新城。将以嘉善高铁新城为核心地区开展应用树模，开展无人车的研发、测试、体系开辟及智能网联汽车财产园建立。搭建智能网联汽车财产公共研发平台，打造财产集群生态。建立从模仿仿真到开放蹊径测试的完备测试链条，在建立完成的第一期35亩封闭测试场底子上，2020年还将开工建立第二期200亩的大封闭测试场，助力行业标准订定。打造都会级规模的聪明交通及智能网联汽车场景应用，构建聪明都会、聪明交通、智能网联汽车深度融合体系。

图9：嘉兴市首条开放测试蹊径落位嘉善财产新城

2.1.3.3湖州德清主动驾驶与聪明出行树模区

湖州德清建立成为天下首个全域都会级主动驾驶与聪明出行树模区，推动形成“地理信息+车联网”融合发展精良局面，打造在天下具有特色的树模应用与财产发展榜样。规划建立173亩智能网联汽车封闭测试场，用于智能网联汽车相干功能的验证与检测。推动主动驾驶蹊径开放，形成完备的“封闭测试区-开放测试蹊径-假造测试场”三层测试验证本领，2019年实现开放蹊径不少于900公里，力图2020年实现全域开放。探索车联网应用场景，扩大推广规模，2019年底完成德清城区LTE-V2X网络以及5G全覆盖，2020年实现墟落全覆盖。同时德清将建立包罗感知功能的智能蹊径网，到2020年智能化蹊径里程不低于100公里。2020年、2021年实现装配基于C-V2X技能的OBU车辆分别到达2000、5000辆。德清将打造成国内领先的主动驾驶应用树模区，开展特定场景下的树模应用。具体包罗智能公交、景区无人巴士、聪明停车、无人物流与无人运输、无人售卖车、L4级主动驾驶网约车、无人驾驶特种作业车辆树模、交通运行状态监测与评估应用、应急指挥及救济应用、交通运行控制体系应用10个场景。湖州德清都会智能网联云控平台，德清将来都会科技中标，1.12亿。

图10：德清县将建立全省首个省级主动驾驶与聪明出行树模区

2.1.4.1合肥主动驾驶5G树模运行线

2019年7月，合肥市经信局、公安局、交通运输局和包河区人民当局订定了《合肥市智能网联汽车蹊径测试管理规范实行细则(试行)》，以引导和规范智能网联汽车蹊径测试工作，共同创建合肥市智能网联汽车蹊径测试联席工作小组。2019年8月，市经信局与包河区当局牵头创建了合肥市5G智能网联汽车财产同盟。合肥首条主动驾驶5G树模蹊径位于滨湖新区庐州大道-方兴大道-徽州大道-中山路-顺时针环线4.4公里闭环，整条线路绕塘西河而设。树模线路固然规定了专门的地区，但未规定专门的车道。上路车辆行驶时速控制在50km/h以内。预计到2022年，合肥市将在机场、经开区、滨湖新区等地打造地区线路，实现智能汽车车队贸易化运营，开放测试蹊径高出80公里。合肥智能网联汽车塘西河公园5G树模运行线计划采购施工一体化项目，北京百度网讯科技、软通动力和安徽省国元建工团体连合体中标，2915万。

图11：树模运行线

2.1.4.3新能源与智能网联汽车综合测试研发基地（池州）等

2019年8月21日，中国汽车工程研究院股份有限公司与池州市贵池区人民当局签订附条件见效投资相助协议。中国汽研长江经济带地区新能源与智能网联汽车综合测试研发基地作为新能源汽车、智能网联汽车的天下性测试研发创新公共服务平台，规划投资38亿元人民币，建成后将满意55吨及以下汽车的各类法规试验、综合研发、测试评价以及部分关联的汽车驾乘体验项目。同时，中国汽研还将连合池州本地优质旅游资源，开展智能无人汽车驾驶挑衅赛，开辟汽车工业旅游，为打造汽车活动文化特色小镇创造有利条件。上海、江苏、浙江、安徽四省（市）于2019年9月签订长江三角洲地区智能网联车蹊径测试互认相助协议，开启了长三角地区标准互认、政策互通的财产发展新格局。

2.1.5.1福州市平潭县无人驾驶汽车测试基地

2018年5月，平潭综合实行区管委会发布《平潭综合实行区无人驾驶汽车蹊径测试管理办法（试行）》，引导无人驾驶汽车蹊径测试工作，在天下范围内先行先试答应台湾地区法人单位在平潭开展无人驾驶汽车测试，推进两岸财产融合发展，即台湾企业可以通过合法方式，在平潭无人驾驶测试基地举行相干测试，领取无人驾驶汽车测试牌照。测试基地规划建立封闭测试区、半封闭测试区和开放蹊径测试区，首期建立的封闭测试区位于平潭岛麒麟大道西侧，蹊径总长约3.6公里，涵盖70余种蹊径测试场景，打造基于车路协同、视频监测、高精度定位、智能信号体系等构成的核心测试体系，实现车车、车路、车人、车云交互的主动驾驶测试环境。并渐渐开放全岛路段支持无人驾驶测试，先行开放70公里的环岛路。

图13：平潭首批主动驾驶测试车牌颁发

2.1.5.3厦门BRT5G公交站体系

天下首个BRT（快速公交体系）5G公交站体系落地厦门，在国内率先实现BRT公交站5G网络覆盖，实现5G智能网联汽车超视距防碰撞、及时车路协同、智能车速控制以及安全精准停靠四大功能。公交站台有16路4K高清视频，斲丧者戴上VR头盔可查察通过5G回传的交通及时路况。车辆可以主动行驶，还可根据路况调解车速。离站点50米即减速并提示司机到站，精准停靠在离站台10厘米以内。通过构建车与人、车与车、车与路、车与云平台之间的互联互通，能有效提拔车辆行驶安全，进步交通管理程度，促进都会交通智能化，也是实现无人驾驶的必由之路。厦门金龙汽车中标

2.2华中

2.2.2河南

2018年11月河南省印发《河南省智能网联汽车蹊径测试管理办法（试行）》，由省工业和信息化委、公安厅、交通运输厅共同创建河南省智能网联汽车蹊径测试推进工作小组。2019年1月，河南省人民当局发布了《河南省新能源及网联汽车发展三年举措筹划（2018—2020年）》，明白提出到2020年，力图新引进整车企业多少家，全省新能源汽车产能到达30万辆、动员整车产能突破250万辆，网联汽车新车占比到达50%，汽车零部件本地配套率到达60%以上，重点地区充电办法网络根本美满，智能网联汽车试验树模区启动运行，新型财产生态加快形成，建成郑州5000亿级汽车财产集群和多少在天下具有紧张影响力的新能源汽车及零部件财产集群。鹤壁5G智能网联试验区装备、体系、平台采购，投资规模1420万。

2.2.2.2许昌芙蓉湖5G主动驾驶树模区

2.6公里的开放测试路段包罗主路、辅路、非机动蹊径7个路口（此中有6个T字路口），摆设63个16线激光雷达、100个高清摄像头、3个智能红绿灯。在一辆蹊径环卫主动排除车、一辆园区环卫主动排除车、3辆主动观光车、1辆乘用车上摆设车载终端。可实现交通标记和标线的辨认及相应、交通讯号灯辨认及相应、停滞物辨认及相应、行人和非机动车辨认及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操纵担当、联网通讯等网联汽车测试场景。

图15：许昌芙蓉湖主动驾驶树模区

2.3华北

2.3.1.1天津西青智能网联（车联网）先导区

2018年9月27日，天津市西青区人民当局与中国汽车技能研究中心签订战略相助协议，两边将共同打造建立智能网联测试区，推进智能网联汽车的发展，动员聪明都会的创建。2019年12月工业和信息化部复函天津市当局，支持天津（西青）创开国家级车联网先导区，成为继江苏无锡之后的第二个国家级车联网先导区。天津（西青）先导区的重要任务和目标是：①发挥在标准机构、测试环境等方面的上风，探索跨行业标准化工作新模式，加快行业关键急需标准订定和验证，加强测试评价体系建立，促举行业管理制度和规范的美满。②规模摆设蜂窝车联网C-V2X网络，完成重点地区交通办法车联网功能改造和核心体系本领提拔，明白车联网通讯终端安装方案，创建车联网安全管理、通讯认证鉴权体系和信息开放、互联互通的云端服务平台。③明白车联网运营主体和职责，探索丰富车联网应用场景，构建开放融合、创新发展的财产生态，形成可复制、可推广的履历做法。创建了中汽研智能网联技能（天津）有限公司，负责先导区建立实行和后期运营。西青区着力打造“2＋1”重点工程，“2”指假造测试及研发基地（A-1）、封闭测试场（B-1），“1”指开放测试蹊径。假造测试、封闭测试、开放蹊径测试根本构成的智能网联三级测试体系，充实满意了客户企业的测试全过程需求。假造测试及研发基地（A-1）位于中北镇新都会中心大厦，中汽中心数据资源中心（ADC）西青办公室地点地。为智能网联汽车提供前端验证和反馈，如今已积聚200余个场景数据、30多万公里高速公路数据、50多万风雅化标注，可为企业主动驾驶技能方案提供全面的评价测试。封闭测试场（B-1）位于西青区东南部王稳庄镇，规划建立面积4000亩，一期1475亩将于2020年上半年建成，规划测试蹊径总长高出10公里，包罗快速环路、都会环境蹊径、墟落环境蹊径、ADAS区、全尺寸交错口、直线区、高速场景区7个测试分区。开放测试蹊径在王稳庄环线底子上，还包罗东南环线（郊区蹊径环境）、西北环线（都会蹊径环境）、南北毗连线（都会间快速路环境）3条开放测试蹊径，全长87公里。

图17：西青区车联网先导区揭牌仪式

2.3.2.1青岛即墨智能网联汽车测试基地

山东青岛即墨智能网联汽车测试基地分四个阶段建立，在即墨全域构建涵盖封闭模仿交通、地区共享交通、都会地区交通、城际综合交通的测试应用环境，形成体系性评价体系和综合性树模平台。基地一期以一汽大众西侧零部件园区为底子，形成大众路以南、大众三路以北、墨城路以东、丰水一起以西，占地约2.85平方公里的园区型智能网联测试基地。利用汽车零部件园区现有蹊径条件，分布设置智能网联测试装备，搭建涵盖主动驾驶、V2X车联网、聪明交通等封闭/半开放蹊径测试环境，实现对智能网联车的全场景测试、场景测试及时监控和数据收罗分析，筹划打造成为山东省第一张国家工信部、交通部颁发认证牌照的智能网联汽车测试基地，为整车企业、汽车研发机构等财产链客户提供公众测试服务。青岛即墨智能网联汽车财产树模（一期）项目，山东易华录中标，4420万。

图18：即墨智能网联树模区项目签约仪式

东北地区

2.4.1吉林

2019年10月吉林省发布《吉林省人民当局办公厅关于支持吉林省智能网联及新能源汽车供应链财产园发展多少步伐的关照》，将以吉林省、长春市、长春市向阳区及一汽团体共建的方式，将长春市向阳区打造成面向东北亚、一带一起和环球汽车市场的开放型服务平台，加快建立高端化、智能化、国际化的千亿级汽车零部件财产园，策划推进智能网联及新能源汽车关键零部件项目落位。

2.4.2辽宁

2.4.2.1北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目

2016年10月，北汽新技能研究院与盘锦市大洼区相助的北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目正式开始运营。该无人驾驶汽车的运营蹊径是红海滩国家风景廊道一条长约22公里的风景廊道，单向一车道，没有交错路口。在实行方案方面，项目在景区内实行车流、人流相分离的运行办法，使车辆与行人不发生复杂的干涉关系，并运用先辈的云端控制技能对车流、人流分别举行调控，在此底子上充实运用V2X车联网技能，进步车辆通行服从。同时，运用“活动空间单独分隔原理”，对车辆之间的间隔、行驶速率、双向车辆交汇方式等都做了相应的控制，保障车辆运行安全。而运营车辆方面，搭载北汽无人驾驶技能，颠末专业技能团队在车辆布局、性能等方面举行深度调校，以确保全部无人驾驶运行车辆的精良性能和舒服度。游客想要体验，只要在手机上下载一个APP约车，定位起始地点，之后无人驾驶汽车就会按照预定的时间和地点如约而来。

西北地区

2.5.1陕西

2019年2月，西安市工信局、市交通局和市公安局连合印发《西安市规范主动驾驶车辆测试引导意见（试行）》和《西安市主动驾驶车辆蹊径测试实行细则（试行）》，对测试地区、测试车辆、变乱认定等相干题目举行了规范。同时，将长安大学车联网与智能汽车试验场指定为西安市唯一的主动驾驶封闭园地测试基地。长安大学车联网与智能汽车试验场是在原长安大学渭水校区汽车综合性能试验场（天下高校唯一的A级汽车性能试验场）底子上，举行电子化、信息化、智能化改造完成的。长安大学汽车试验场是国家“211工程”，“985上风学科平台”、“双一流学科”重点投资建立项目，于1995年开工建立，1999年建成投入利用，占地423亩。建有全长2.4公里的汽车高速环形跑道、1.1公里直线试车道、1.3万平方米的利用稳固性试验广场、汽车驾驶练习场，建有五种可靠性强化典范试验蹊径、三种低附着系数组合路面、两种爬坡道及渡水路等专用汽车试验蹊径，并构建了较为完备的车联网通讯体系。封闭测试园地的测试场景具体包罗利用稳固性试验广场、高速环道、直线蹊径、左直角弯道、右直角弯道、S弯道、上坡道、下坡道、限宽车道、平行式停车位、垂直式停车位、十字路口、丁字路口、施工蹊径、隧道、越野蹊径、无蹊径标线蹊径、渡水路、低附着系数路、比利时路、鱼鳞坑路、长坡路、扭曲路、卵石路等测试场景并设置有多种交通标记标识、交通讯号灯以及道闸。试验场集成了LTE、LTE-V、DSRC、Wi-Fi、EUHT五种无线网络，构建了较为完备的车联网通讯体系。同时研发并配备了无人车、智能网联汽车、无人车室内测试机电一体化体系、半实物仿真测试平台、交通讯号控制体系、视频监控体系、UWB定位体系、龙门架、模仿隧道、地感线圈、ETC体系、光纤网络、高性能服务器等各种测试装备，完成了部分试验蹊径的智能化。可满意行人避撞、自行车避撞、告急停车避碰、红绿灯主动辨认、主动穿行隧道、车-路信息交互、车-车交互、侧向超车、长途视频监控、穿行S形路障、各种都会/高速/墟落公路应用场景下的车联网与智能汽车测试需求。2018年10月，西安市工信局发布关于确定西安市第一批主动驾驶汽车测试蹊径的公告，从而推动西安市智能网联汽车财产发展和应用。确定以“京东大道、东长安街南侧辅道、神舟三路、航创路”为闭环的蹊径为西安市第一批主动驾驶汽车测试路。2019年10日，西安高新技能财产开辟区将建立“聪明创新港及西安智能网联汽车树模区”项目，将高新区打造成为智能网联汽车树模区、聪明出行和聪明交通的标杆地区。

2.5.2宁夏

2.5.2.1中国银川智能网联汽车测试与树模运营基地

2018年2月，中国银川智能网联汽车测试与树模运营基地揭牌。基地落地滨河新区，总体规划可概括为“一大核心基地”、“四大底子业务功能”以及“九大衍生服务平台”，重要涵盖开放测试区（一期及二期）、封闭测试区（城镇蹊径及墟落蹊径）、假造场景测试实行室等部分。此中，开放测试区（一期）将完成“三种范例蹊径”以及“四类功能地区”等工作，开放蹊径总长度约37公里，涵盖高速路、旅游路、快速路等开放测试路段，并包罗科研实行区、科普展示区、休闲体验区、树模实践区等四大功能地区。将以基地为依托，全面推动银川市智能网联汽车财产集群聚集，为汽车智能化指数评价提供服务，构建服务天下的智能网联汽车综合业务。

图21：银川智能网联汽车运营基地揭牌仪式

华南地区

2.6.1广东2018年12月，广东省工信厅、公安厅、交通运输厅订定了《广东省智能网联汽车蹊径测试管理规范实行细则（试行）》，该文件明白了测试主体、测试驾驶人及测试车辆、封闭蹊径、园地和测试蹊径、测试申请及考核等方面的细则。各有关地市封闭蹊径、园地，除了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、圆形环岛等通常交通场景的搭建外，还要充实利用特别地形坡度等建立特色场景。2019年8月，广西省印发《广西加快5G财产发展举措筹划（2019—2021年）》，在5G+智能出行范畴：开展无人驾驶、无人物流配送试点，发展车辆编队主动行驶、高级别自主驾驶、长途遥控驾驶等新模式；连合环境感知、车载操纵体系、高精度导航等核心技能，研发具备主动驾驶功能的智能网联汽车，实现“5G+智能网联汽车”融合发展；积极推进柳州5G-V2X车路协同树模项目，探索形成广西特色的聪明公路运营管理新模式，2021年底前，实现智能网联汽车商用。海南省致力于打造成为环球智能网联汽车开辟和应用基地，创开国际智能网联汽车财产园区，并引入车联网通讯装备商、汽车电子、交通讯号、高精舆图、北斗定位、边沿盘算等相干服务财产行业巨头，推动创建国际智能网联汽车协同创新中心，推进聪明交通与车联网技能协同研发，打造千亿级具有影响力的智能网联新能源汽车财产集群。

2.6.1.2惠州智能网联树模区

2018年10月，广东省惠州市发布《惠州市智能网联汽车创新发展战略规划（征求意见稿）》，到2025年，以智能网联汽车为主体的汽车财产规模到达1000亿元；建成1-2个智能网联汽车地区性和省级制造业创新中心；智能网联汽车整车生产企业零部件本地配套率到达70%以上；建成国内一流的智能网联汽车测试树模区，推动成百上千辆智能网联汽车测试及树模运营，打造智能网联汽车盘算平台、信息安全平台、监测和服务平台，构筑智能网联汽车创新发展三大高地。从总体上构筑“一核引领、两翼辐射、三大平台集聚、五大特色园联动”的发展布局。重点推进潼湖生态聪明区建立，建成总长约36km的聪明大道，开展智能网联汽车开放蹊径测试树模。在现有蹊径底子上，安装交通讯息收罗、交通控制、无线通讯等装备，搭建监控中心测试平台。在东江高新区、惠南高新区等地建立智能网联汽车开放测试区，推进智能网联汽车在完全开放地区内的测试验证。摆设车用无线通讯网络办法（V2X），在桥梁、隧道等蹊径关键节点摆设窄带物联网办法（NB-IoT）。推进龙溪国际无人驾驶汽车小镇项目，策划智能网联汽车封闭测试场。摆设通例蹊径及路况场景办法、特别场景办法、专项测试办法等，搭建车载电子装备、宽带通讯网络、移动互联网与主动驾驶汽车相互融合的创新试验验证环境。在全市范围内摆设车用高精度时空服务网，推动北斗通讯服务和移动通讯双网互通，建立树模区底子支持云平台，会合管理和调治资源，为智能网联汽车测试及树模区运营体系提供底子保障。连合国家或省市承认的第三方检测机构开展智能网联汽车试验验证和本领评估，打造完备的“封闭测试场—开放测试蹊径—开放测试区”三级测试验证本领。同时，搭建智能网联汽车模仿仿真平台，开展模仿仿真测试，形成智能网联汽车实际蹊径和假造仿真测试相互连合的差别化竞争上风。在惠州机场、惠州港等相对封闭地区开展智能网联汽车树模运营，验证智能网联汽车在短程接驳、物流运输、生产作业等场景下的环境顺应性、体系可靠性和应急处理惩罚本领。在开放测试蹊径举行公共交通、蹊径环卫、物流运输等范畴的试点树模；围绕潼湖生态聪明区、环惠州西湖观光线路开展智能驾驶公交运行树模；在仲恺高新区开展新能源智能驾驶蹊径排除车辆试验树模；在东江、惠南等开放树模区开展智能网联汽车的树模运营，设立智能网联汽车专用蹊径并颁发运营专用号牌，率先开展智能网联汽车的试点运营，推进无人驾驶公交、无人驾驶物流车等产物的商用化。

2.6.2广西

2.6.3海南

2.6.3.2琼海汽车试验场智能网联树模项目

琼海汽车试验场智能网联树模项目，琼海汽车试验场测试园地重要包罗占地面积25万平方米的都会模仿区，蹊径长度6公里的高速公路模仿区，蹊径长度10公里的墟落和山路模仿区。涉及红绿灯十字路口、红绿灯T形路口、高架桥入口及匝道、停车场、行人避让等场景。试验场为客户提供美满的办法装备，重要包罗监控中心拼接屏体系、LTE-VRSU+OBU、高精度定位体系、高精度舆图、网络体系、监控体系、固定式信号灯控制体系、移动信号灯（携带RSU）、交通诱导屏体系、交通标识标牌等。将来，筹划创建海南省专业智能网联汽车运营公司，吸引天下和国内智能网联财产链企业和研发单位在海南创建财产智能网联财产园区。并完成如下任务：①开放蹊径智能网联主动驾驶测试：琼海博鳌东屿岛智能网联财产园和琼海旅游公路；②推动琼海国家车联网先导区建立：有效低落交通变乱，缓解交通拥堵，打造新型聪明交通，给百姓生存提供安全、安心的出行办理方案；③主动驾驶旅游体验项目：以博鳌乐城、万宁滨海旅游公路和三亚湾路作为海南省智能网联主动驾驶旅游体验项目。海南省还筹划用三年时间打造海南环岛旅游公路，定位为“国家海岸一号风景道”，串联沿途特色海湾、特色海角、特色小镇、旅游景区、度假区等，公路主线全长1009公里，将融合5G技能、GPS定位、大数据、物联网等科技本领，开展无人驾驶、智能管理、及时监控等业务。

西南地区

2.7.1重庆

以重庆市为例，2018年3月发布《重庆市主动驾驶蹊径测试管理实行细则（试行）》，对实行主动驾驶蹊径测试的构造架构、安全责任认定、风险控制、蹊径设定以及参试车辆和职员的要求等，做出规范和美满。重庆覆盖环球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，尚有3D都会、5D立交如许的独特资源，堪称主动驾驶蹊径测试的全能型科场。、2018年12月13日出台《重庆市人民当局办公厅关于加快汽车财产转型升级的引导意见》，到2022年，重庆市年产汽车约320万辆，占天下汽车年产量的10%，实现产值约6500亿元，此中年产新能源汽车约40万辆、智能网联汽车约120万辆，成为天下紧张的新能源和智能网联汽车研发制造基地。2018年12月14日印发《重庆市加快新能源和智能网联汽车财产发展多少政策步伐（2018—2022年）》，具体摆列了对车企研发投入的支持力度。

2.7.1.2重庆车检院主动驾驶测试应用树模基地

重庆车检院围绕智能网联汽车关键技能打造了主动驾驶测试应用树模基地。基地包罗封闭测试区、半开放测试区和开放树模区三部分，涵盖了都会、高速、墟落三种蹊径范例，席卷了都会交通、聪明物流、聪明公交三种树模形态。

①封闭测试区是交通运输部认定的主动驾驶封闭园地测试基地，位于高新区金凤镇，占地约500亩，总投资近6亿元，拥有隧道、雨雾路段、公交车站、学校地区、应急避险车道、高速公路服务区等交通场景，具备模仿都会蹊径、高速公路、多车道等场景下的L1-L4级主动驾驶，以及基于5G-V2X的车车、车路、车人等协同通讯测试评价本领。基地是在重庆机动车强检试验场的底子上，通过智能化改建而成，摆设了12座具备专用短程通讯、高精定位、环境感知等功能的复合路侧底子办法及路侧终端、车载终端及智能监控体系。基地建立了48种以蹊径为底子的主动驾驶与车路协同测试应用场景，此中网联协同类场景28个，主动驾驶类20个，包罗安全类、服从类、服务类、通讯本领类、车辆性能类、驾驶举动类、非常处理惩罚本领类、退出机制类以及操纵类。

②半开放测试区位于国家质检基地内，包罗6条蹊径，总长度1.9公里。

③首批开放测试区包罗新金大道、高龙大道西段、金尊路、凤华路、金凤苑路5条蹊径，总长度5.5公里。重庆车检院基于北斗高精定位和5GC-V2X技能，在封闭/半开放/开辟测试区全面覆盖5G信号，已建成15座具备5G通讯、高精定位、环境感知等功能的复合路侧底子办法，连合自主研发的路侧终端、车载终端及背景管理体系，具备针对高级主动驾驶及车路协同技能的研发及测试评价本领。同时具备了面向主动驾驶与车路协同的智能汽车及主动安全实行室和汽车电磁兼容实行室。

2.7.2.1德阳Dicity智能网联汽车测试与树模运营基地

德阳Dicity智能网联汽车测试与树模运营基地，由中国汽车技能研究中心、中国人工智能学会及密西根大学等高等院校举行建立。德阳市罗江县打造集真实路况测试区（A区）、封闭测试区（B区）和树模体验区（C区）于一体的智能网联汽车测试基地。测试区可以为主动驾驶、V2X网联汽车提供23种场景测试验证。2019年1月，深兰科技的智能驾驶熊猫公交，聚集主动驾驶、手脉辨认、车载呆板人、语音交互、精准广告推送、非常举动辨认、智能无人零售以及智能告急逃生体系八大功能，开通了德阳市庐山南路三段保利片区的公交测试线路。

2.7.3.1贵阳市智能网联汽车开放蹊径测试区

2018年9月，贵阳智能网联（主动驾驶）公交车表态。公交车驾驶员只需充当“安全羁系员”的脚色，将公交车切换成主动驾驶状态，公交车就能主动定位，通过雷达监测体系、视觉成像、定位体系三大智能体系主动辨认周边是否有停滞物。当车辆到达了行驶标准后，即可进入主动驾驶模式，整个行车的速率控制在30码以内，假如碰到停滞物，车辆会主动刹车大概减速，最高时速可到达50码。借助中国联通5G网络，智能网联（主动驾驶）公交车在专用封闭蹊径内，可实现360全景环顾预警辅助、碰撞预警、轨道偏离预警、驾驶举动羁系、灯光空调长途控制、盲点监测、智能驻车、智能巡航等人工智能驾驶辅助技能的运用。2019年12月，贵阳高新区沙文正式规定为贵州省首个智能网联汽车（主动驾驶）开放蹊径测试地区。地区环线总长约25公里，重要包罗白金大道、创筑路、同城南路等21条主路，测试里程共计约115公里，包罗高速公路、都会蹊径、墟落蹊径、研发管理与调试区等重要功能测试区，具有丰富的贵州蹊径特色场景，覆盖了高速、桥梁、隧道等完备的蹊径体系，以及街道、标识、信号灯等丰富的都会模仿体系，共计100多种测试单位，应用场景30多个，每天测试车辆规模最高到达60辆，标记着贵阳市无人驾驶从封闭测试走向开放蹊径测试。

图27：贵阳高新区无人驾驶汽车开放测试地区

参加免费的「聪明都会之聪明交通」知识星球可相识更多行业资讯和资料。