un3480堆栈（un3380）「什么是堆栈?8032的堆栈区可以设在什么地方」

1.数字经济期间已然到来，仓储智能化局面所趋

数字经济期间已然到来，工业数字化转型成为肯定趋势。数字经济是指以利用数字化的知识和信息作为关键生产要素、以当代信息网络作为紧张载体、以信息通讯技能的有效利用作为服从提拔和经济布局优化的紧张推动力的一系列经济活动。随着互联网、大数据、云盘算、AI、物联网等在各行业各范畴的广泛应用，环球经济发展动能由传统经济向数字经济转换，数据成为地皮、资源和劳动力之外，驱动经济社会发展的新引擎。“财产数字化”作为数字经济的一个构成部分，着实现底子是数字技能/ICT作为典范的通用目标技能所具备的渗出性，即ICT可以或许渗透到生产、斲丧等各种经济活动。渗出性是数字技能/ICT最紧张的技能—经济特性和在非数字部分代价创造中发挥紧张作用的底子。数字技能/ICT渗出到非数字部分后，将通过“更换性”和“协同性”这两项技能—经济特性参加代价创造。

为推动财产数字化进程，我国连续推出了一系列顶层政策。2015年5月，国务院发布《中国制造2025》，提出要将信息技能与制造技能融合，大力大举发展智能制造，正式拉开了我国工厂数字化厘革的大幕。2021年3月，国务院发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，夸大要建立智能制造树模工厂，美满智能制造标准体系。2021年12月，工信部等8部分连合发布《"十四五"智能制造发展规划》，指出在“十四五”期间要全方位提拔中国的智能制造程度。

仓储智能化是财产数字化中不可或缺的一环。在生产制造阶段，企业可以通过数字化的技能与装备改造升级，强化工业互联网与物联网建立，构建数字化工厂、数字化车间，提拔生产流程的主动化、数字化和智能化程度，促进产物质量与生产服从进步。具体观察每一个条理的细分构成内容，可以发现仓储智能化近乎贯穿五大条理中的每一个条理，如边沿层中的AGV小车、PaaS层中的仓储管理体系和细分模块中的仓储模块。换言之，倘若不能实现仓储智能化，那么工厂数字化的五大环节根本都寸步难行。在数字化的大趋势下，智能仓储有望成为财产链革新中受益的一环。

从财产链分布上来看，智能仓储上游为装备商，中游为集成商，卑鄙为各行业客户。上游重要是提供堆垛机、运送机、AGV、穿梭车、分拣机、叉车、货架等硬件装备的仓储装备提供商和提供WMS、WCS等软件体系的仓储软件提供商。中游是智能仓储体系综合办理方案提供商，这类中游厂商通常自身拥有核心装备和/或软件产物，并根据行业的应用特点利用多种装备和软件，计划制作智能仓储系统。卑鄙是应用智能仓储体系的各个行业，包罗烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等行业。

智能仓储装备：重要由搬运体系，存取体系，运送体系和分拣体系这四大体系构成，各有其核心产物。搬运体系的核心装备是AGV；存取体系的核心装备是堆垛机和立体库高位货架；运送体系的核心装备是穿梭机、运送机和EMS；分拣体系的核心装备是分拣机。如今，各类智能装备已根本实现从入库到存储再到出库的全流程覆盖。从产物规模和增速来看，根据AloT研究院的相干测算，将来5年智能仓储各细分装备中产值最大的仍将是立体库和分拣运送装备，增速最快的则是AGV等仓储呆板人。

智能仓储软件：涵盖企业管理层、仓储管理层、仓储调治层和装备实行层四大条理，如今也已实现对智能仓储全流程的覆盖。企业管理层面以制造实行体系MES为主、仓储管理层面以仓储管理体系WMS为主、仓储调治层面以仓储控制体系WCS为主、装备实行层面以AGV调治体系为主。当前，单独的第三方软件服务商通常是以开放接口的情势为体系集成商或硬件供应商提供配套服务，实现软件在差别装备和差别品牌之间的兼容，从而使企业得以镌汰软件方面的研发投入并低落项目本钱。

从行业发展来说，上游装备商向中游集成商发展会合是肯定趋势，这也是由于相比起装备商而言，中游集成商代价量更大。这类综合办理方案提供商通常基于规划集成和自身原有的软硬件上风，为客户提供一体化的智能仓储体系及服务，使客户实现物料收支库、存储、搬运运送、分拣与拣选、配送等仓储活动的主动化、信息化和智能化，提拔客户的仓储管理程度和策划服从。智能仓储体系综合办理方案具体包罗主动化物流体系的规划计划、体系集成、软件开辟、装备定制、电控体系开辟、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作，从而从单个订单中得到更大代价量。

智能仓储的卑鄙市场分类非常多。总体来看，产物多、标准化高的行业采取智能仓储的大概性更大。同时，由于智能仓储本身对于厂区环境等因素都有肯定的基本要求，因而与新建厂房相比，旧厂房的改造难度和本钱均会更大，与传统行业相比，新兴行业对智能仓储的需求通常也会更大。

中国的智能仓储行业正在由集成体系阶段向智能主动化仓储阶段迈进。通过在在仓储作业的搬运、存取、运送、分拣等各个环节中利用先辈的主动化装备来更换传统的人力和非主动化装备，智能仓储体系可以实现作业服从的高效提拔。在未来进入智能主动化仓储阶段后，仓储物流将不再范围于搬运、存取、运送、分拣等单一环节的智能化，而是在大规模应用堆垛机、分拣机、AGV等智能化装备以及MES、WMS、WCS等体系软件的底子上实现全流程智能化。同时，通过融入人工智能和大数据等先辈技能，智能仓储将在将来与产线精密衔接，使生产和仓储物流美满连合，实现真正意义上的智能工厂。

我国智能仓储起步晚、渗出率低、将来尚有很大的市场空间。克制2021年，我国第二财产的数字经济渗出率仅为20%，相比之下，德国和韩国的第二财产数字经济渗出率均高出了40%。由此可见，与发到国家相比，我国的工业数字化程度仍显掉队。根据京东物流研究院的数据统计，克制2021年，我国仍有约49.17%的企业尚未利用任何智能仓储装备，而如今已经被利用的智能仓储装备的渗出率也均较低，此中渗出率最高的AGV装备的渗出率仅为29.04%，尚不敷30%，相比之下，渗出率最低的智能分拣装备的渗出率仅为11.88%，市场仍存在较大空间。

2.财产驱动因素：增长服从、低落本钱

与传统仓储相比，智能仓储服从更高，本钱更低。智能仓储具有提拔地皮利用效率、低落人力本钱、镌汰物料浪费、低落物料拣选错误率、进步仓储主动化程度及管理水划一诸多长处。利用高层货架储存物料可以最大限度的利用空间，大幅度的镌汰地面利用面积，低落地皮利用本钱，与传统堆栈相比，智能仓储镌汰用地面积40%以上，可以或许实现精良的经济效益。除此之外，WMS等软件的引入也提高了团体管理的正确性，有效的保障了库存积存的题目。

2.1.服从提拔：不但挪的快，而且挪的好

采取智能物流体系带来的服从提拔表现在两个方面:一是物料移动服从的提拔，二是物料管理决定服从的提拔。随着当代工业的发展，企业之间的竞争除了看谁能提供更高性价比的产物大概服务更紧张的一方面在于服从的比拼。服从的竞争体如今企业运营的各个方面，生产线上体产物下线的速率，服务环节表现在服务响应的时间，物流仓储环节则表现在收支库大概拣选等作业的速率上。

2.1.1.物料移动服从提拔

智能物流体系中的装备不但跑得比人快、提拔物料比人高、搬得重量比人大，而且还会不停安稳运行，不知倦怠。一组皮带运送机可以在1min内涵两个间隔很远的车间内连续搬运上百个料箱;一个交错带拣选体系可以在一个小时内完成5万件单品的拣选;大型物流配送中内心的一套仓储呆板人体系可以顶替上百人的拆零配货工作。智能物流体系中的装备不但跑得比人快、提拔物料比人高、搬得重量比人大，而且还直安稳运行，不知倦怠。以安踏晋江仓为例，其项目上线后，实现入库产能1000箱/小时，团体出库产能20万件/天；出库服从为20000件/小时，是传统人工的2倍以上。

且假如是纯人工作业，只能通过轻拿轻放的方式来包管商品的齐备性，而轻拿轻放肯定会导致作业服从的低下。物流装备的运行是通过事先设定好的程序来实行雷同的动作，并包管物品齐备无损，同时不会低落作业服从。如主动扮装卸体系就比纯人工装卸作业对于物品的掩护可靠。

2.1.2.管理决定服从提拔

有人参加的各工作环节中，哪怕是极其噜苏的工作.肯定要陪伴着人的判定和决定才华使工作向前推进，而人的判定和决定是必要斲丧时间的。当货品抵达工厂或者物流中心时，人必要判定和决定当前来的车辆要停靠在哪个收发站台;卸货时，必要判定和决定当前收到的货品该搬运到收货区的哪个地区;入库时，必要判定和决定应该先搬运哪批货品和当前的货品应该放到堆栈的哪个货位上;出库时，要判断和决定必要的物料毕竟在货架的哪个位置上、是否要开高位叉车才华取货、开叉车出库该穿行A车间还是B车间才最节流时间、打包的差别物料该用多大的包装盒最符合、什么时间安排装车发货等。一个物流环节的作业规模越大，必要判断和决定的题目就越多，而且题目与题目之间关联性越复杂。此时，单纯靠人力短时间是无法给出最优解的，乃至靠再多的人也无法折解完题目并给出精确的决策。

通过仓储智能化，进步生产与配送的服从和正确性，克制物料浪费。智能仓储系统采取智能信息管理体系、智能存取装备和先辈的辨认技能，在连合厂家需求原则的底子上，根据差别的卑鄙环境计划差别的仓储管理模式，可以更好的进步库存周转服从。相比之下，在传统仓储体系中，高效运转的落实环境完全依靠于员工的自发性，因而随着物料数量和种类的增多，员工出于工作便利的思量以及受到自身本领的范围，很轻易就会忽略这一原则，终极导致物料的堆积、遗弃和浪费。

通过仓储智能化，买通工厂内部的信息化通路，充实开辟仓储信息对企业团体管理的代价。仓储智能化是企业信息一体化的紧张构成部分，智能仓储体系通过与企业其他管理体系无缝对接，实现信息在企业的各个体系之间主动转达，从而避免仓储体系成为“信息孤岛”并使企业可以对供产销全过程举行筹划、控制和物料跟踪。相比之下，在传统仓储体系中，仓储信息的变动通常先由工作职员以手写的方式记录在专门的单子上，再在同一时间会合录入企业的ERP体系，既缺乏正确性，又缺乏时效性，导致本来非常关键的仓储信息难以被用来提拔企业团体的管理程度。

在柔性制造渗出率不绝增长的本日，库存于商品种类的增长直接促使了我国智能仓储行业加快发展。在生产制造环节中，智能仓储体系直接与生产线对接，从而根据生产必要和物料入库的批次次序，在指定的时间将相应的物料主动运送至生产线，使原质料的供给数量和生产所需的数量之间的匹配度到达最佳并克制原材料的堆积浪费，进步企业的生产服从。在贸易配送环节中，智能仓储体系根据接受的订单信息主动安排发货配送，通过利用主动拣选技能、电子标签技能、条形码技能等，大幅度进步分拣与配送的服从和正确性，进步了团体运营的服从。

2.2.低落本钱：人和地只会越来越贵，而装备不会

制造业职工人数明显降落的环境下，制造业职工的均匀工资则与日俱增，劳动力本钱的明显提拔，迫使工厂为了控制本钱而不得不加快仓储智能化进程。我国制造业职工人数自2013年起根本呈逐年递减，由2013年的5257.94万人降落至2021年的3828.01万人，年均复合变革率为（-3.89%）。相比之下，我国制造业城职工均匀工资逐年递增，由2013年的46431元上升至2021年的92459元，年均复合增长率高达9%。

国家加强地皮资源管理，地皮资源日渐告急，地皮利用本钱不绝增长，工厂不得不加快仓储智能化。2016年-2021年，固然天下每月成交地皮均价颠簸剧烈，但整体上出现上升趋势。从均匀程度来看，天下每月成交地皮均价的均值由2016年的11180元/平方米增长至2021年的15966元/平方米，涨幅超40%，年均复合增长率超7%。地皮本钱的高速增长，驱动工厂通过仓储智能化来进步地皮利用率，进而节流地皮本钱。

纵然在不思量人力本钱和地皮本钱增长的当下，智能仓储也是一个高性价比的选择。根据相干数据，如今国内典范的智能立体化堆栈和传统堆栈相比，在同样利用20年的环境下，总费用付出相差近2000万。随着国内智能仓储技能不绝成熟，国内智能仓储体系的制作本钱呈不绝降落的趋势，使得智能仓储的相对利用本钱不绝降落。

且由于某些行业的特别工况，人类无法工作大概无法长时间工作，相比起高昂的专业人力保障和医疗费用，这些特别行业采取智能装备来实现“无人化”生产是肯定的选择，此中固然也包罗智能仓储体系的应用。以及思量到劳动对象的安全非常紧张。物流作业中，货品发生程度和垂直的位移，不安全因素比力多。究竟上，在库存存取活动中发生的各种货品丧失、装备破坏、人身伤亡等变乱相称一部分是在人为操纵过程中发生的。特别是在作业过中违背作规章制度举行作业很轻易造成燃烧、爆炸等庞大变乱。而智能流体系可以做到24小时无人安稳运行，通过技能本领低落各项潜伏的风险，这些相干特别范畴及需求如下：

低温工况

冷库不停是物盛行业很紧张的应用范畴，通常用来存储食品、药品、化工材料等对温度有严格要求的物料。冷原温度通常在-30一5C，冷库内的物料通常会偶然效性的要求，因此会有频仍山入库作业、分拣作业、拣选作业等。而人是很难在这么低温的环境下长时间工作的，采取智能物流体系实现冷库内部的各项物流作业操纵是个肯定的选择。

高污染工况

有些工厂生产的产物本身具有挥发性，大概生产过程中易产生粉尘类的污染物，而这些弥收在氛围中的物质会对人体造成很大的伤害。此类工况环境下的物料在各道工序之间的搬运工作也很难采取纯人工的方式来实现。比如在玻纤(玻璃纤维)制造车间，由于玻纤生产过程中会产生很多渺小的玻璃毛绒物质，进入人体肺部后会引发肺部的疾病。因此在玻纤、化纤(化学纤维)类的制造业工厂里，通常的物流搬运和产物存储都是由智能物流体系来完成的。

高声工况

噪声也是一种污染，人很难在高出8dB的环境中长期工作。而工厂内的物流搬运装备不会有“听觉”的困扰，可以自行连续运行，包管物流的服务和生产物料的供应不受影响。

高温工况

诸如钢铁行业这种高温的作业环境下，各环节都适实用主动化的装备来更换人的工作，物流作业也不例外。采取智能物流体系为高温环境下的制造过程提供物料周转，黑白常有须要的。

无尘工况

与上述的各种恶劣工作条件相反，有些行业的工作场景是由于生产工艺对环境要求极高，必要无尘无菌的环境。此种环境下，在车间内工作，人反而成了一种污染源。比如电子行业大概医药行业就必要生产过程中要包管绝对的干净，在干净的环境中，可以大幅度进步半导体、医药品等产物的正确度和可靠性。因此，在无尘车间内部，采取专业的智能搬送装备可以克制出现尘埃，还可以在高度主动化生产过程中拥有绝对的可靠性。采取智能物流体系能有效克制由于搬运作业带来的对精密生产造成的质量影响。

在我国的劳动力资源和地皮资源均日趋告急的本日，劳动力本钱和地皮本钱明显上升，这也促使我国智能仓储行业加快发展。智能仓储体系通过大规模利用智能硬件装备来举行搬运、存取、分拣等环节的作业以及利用智能仓储软件来举行智能化管理，摆脱了对人工的依靠，大幅度镌汰仓储体系的劳动力需求，从而镌汰劳动力本钱。智能仓储体系通常采取高层立体式货架来存储货品，因而存储区可以向高空发展，镌汰库存占地面积，进步仓储空间利用率和库容，从而镌汰地皮本钱。

3.财产趋势：行业壁垒渐渐进步，行业会合度不绝加强

3.1.行业壁垒：案例、资金、团队

究竟上，智能仓储行业并不是一个低壁垒的行业。作为一个非常夸大定制化的行业，智能仓储行业的卑鄙客户通常会要求项目实行者具有偕行业或雷同行业的项目履历，这也使得较丰富的项目履历成为了智能仓储行业的紧张门槛，这些都要前期的积聚。从如今的招标来看，智能仓储行业对于案例、资金本领都有较大的要求。为使向客户提供的智能仓储体系能更加贴近客户的具体利用需求，各供应商必要在项目建立初期根据客户的行业特点、行业规范、货品范例、功能需求、相干配套工程、客户预算等浩繁因素举行方案计划，并对客户的需求举行定制化的方案计划、软硬件产物研发，从而更好地服务客户，建立出真正符合客户需求、高服从的智能仓储体系。基于此，企业必要认识客户的行业特性、产物特点、工艺流程和运营模式，才华根据客户需求提供高质量、定制化的体系产物服务。在此配景下，一部分卑鄙客户乃至在其智能仓储项目标招标文件中直接声明只有那些有雷同行业或是偕行业乃至偕行业且同规模的项目履历的智能仓储体系提供商才有资格参加招标，

由于各行各业需求不一，智能仓储的建立又涉及到地皮基建，后续改动本钱较高，因此案例履历天然成为行业履历之一。差别行业的客户以致相偕行业的差别客户在对智能仓储团体体系的建立和利用提出需求时，除了在根本原理和通用装备方面大概存在共同性以外，在运送体系、分拣体系、存取体系等各个细分体系的具体应用场景和功能要求方面均会存在肯定的差别。

且随着项目越来越大，客户对于企业的垫资和施工本领也有要求，这也为行业带来了肯定的资金和技能团队壁垒。如今，智能仓储大型集成项目标实行周期通常短则7-8个月，长则12-18个月，超大型项目乃至大概靠近2年。项目标款子付出根本采取“3-3-3-1”的付款模式，即预收款30%，到货付出30%，验收付出30%，末了尚有10%的质保，共分为4期。漫长的项目周期和分期的付款方式给企业的资金流转本领提出了巨大的挑衅。别的，智能仓储大型集成项目涵盖搬运、存取、运送、分拣等各个环节以及仓储与工厂产线的衔接等方方面面，涉及不可胜数的技能细节和施工细节。任何一个环节的微小失误都大概造成整个项目标失败，因而对实行企业的项目综合管理本领有极高的要求。

3.2.壁垒渐渐进步使行业向头部会合

从外洋公司的业绩增速来看，仓储行业越是头部企业增速越快，环球智能仓储行业20大巨头中，前10大企业的环球收入均匀增速显着高于后10大企业，这也是行业具有肯定履历和规模壁垒的提现。我们以为，智能仓储行业内排名靠前的巨头企业比其他企业增长更快的缘故起因在于更能得到卑鄙行业大客户的青睐。换言之，在智能仓储行业中，随着企业规模的扩大，从团体上看，业务的增速也会上升。对于智能仓储行业而言，如今一个全流程的完备集成项目标总规模大概高达上亿元，因而在卑鄙行业中，大要量的客户会比小体量的客户更乐意且更有本领去引入智能仓储项目。

我国智能仓储相干企业也有头部增速快于团体增速的征象。预计2027年，环球仓库主动化市场将达1000亿美元的里程碑，2022年至2027年间的复合年增长率为15%。预计2023年国内仓储主动化市场突破1500亿元，约占环球市场30%，年复合增长率21%，高于环球增速。看我国头部企业的增速的话，国内A股上市公司的仓储业务总和在2021年团体增速高出了40%。我国头部企业增速更快的缘故起因也是由于国内头部工业企业对于智能仓储需求增速显着要快于中小企业，而头部企业由于订单更大，招标更严格，因此受益的也更多的是头部的仓储公司。

在行业壁垒渐渐增高的环境下，行业会合度进步成为了肯定变乱。我国如今智能仓储行业市场会合度较低，头部企业还未出现。从行业团体市场规模团体来看，中国智能仓储行业的龙头企业市场会合度较低。根据头豹研究院的统计数据，2021年我国智能仓储行业排名第一的诺力股份的业务收入的市场份额仅为5.0%，排名第二的中科微至仅占1.9%，我国智能仓储行业的CR5仅为8.4%，CR10仅有14.1%。行业会合度低的缘故起因重要是由于智能仓储行业尚且是一个增量市场，该行业是从2010年才渐渐大规模发展的。由于市场本身处于高速增长的状态，因此各家企业如今在本身所处的卑鄙客户行业圈层中均发展不错，尚不存在大量的并购整合，因此短期来看仍处于比力分散的状态。

从外洋的履历来看，国外企业通常通过收并购的举动进步行业会合度或美满自身财产链。比年来，环球智能仓储行业排名前20的巨头企业根本都在开展收并购运作，比力由代表性的案例包罗：日本大福于2019年4月收购印度Vega公司以进军印度市场，并于2019年9月收购荷兰Scarabee航空团体以及澳大利亚Intersystems公司以进军机场安检装备和信息体系管理范畴；霍尼韦尔于2018年10月收购德国Transnorm公司以进军电商范畴；村田于2018年2月收购瑞典AGVE公司以提拔团体的AGV生产本领。综合来看，外洋巨头常通过收并购的方式来拓展本身在某一国家大概某一卑鄙行业的业务，亦或是提拔本身的产物研发本领和美满财产链。

如今国内的一些大型智能仓储企业也已经拉开了收并购进程的序幕，行业会合进度加快。诺力股份于2016年收购中鼎集成公司以实现从智能仓储硬件供应商向大型集成商的迈进，并于2018年收购法国SAVOYE公司以拓展外洋业务；东杰智能于2020年收购中集智能公司以进一步提拔公司产物的智能化、信息化程度；音飞储存于2021年收购罗伯泰克公司以进一步强化本身在立体货架范畴的上风。总体来看，与外洋巨头企业相似，国内智能仓储企业也通过收购来拓展本身的业务领域。我们以为，随着行业进一步的发展，国内相干的收并购节奏还将加快。

3.3.不但仅是国内市场，出海是行业肯定趋势

我们以为，随着国内仓储行业会合度的不绝提拔，国内仓储企业的品牌力也在不断增长。国内的智能仓储企业的卑鄙将不但仅范围于国内企业随着我国本土智能工业软硬件程度的不绝提拔，我国智能工业相干产物在技能层面到达和外洋巨头划一程度的同时，在代价方面拥有巨大上风，极大地加快我国智能工业产物出海的步调。如今，以工业呆板人为例，在该范畴我国已出现了诸如华中数控等可以和国外企业抗衡的本土巨头，产物技能程度已然不弱于国外产物，但在代价方面仍旧有显着上风。2019年，我国工业呆板人实现了出口数量对入口数量的逾越，但与此同时，出口产物的均价始终明显低于入口产物的均价。

别的，随着国内数字孪生体系技能的日趋成熟，难以向外洋直接调派施工团队的困难也迎刃而解。比年来，美国、日本等国均存在显着的本土劳务掩护征象。中国的智能仓储企业倘若想在这些国家开展业务，就必须利用本地的施工团队，这就给项目标实地及时调解以及项目全流程的羁系带来了巨大挑衅。借助于数字孪生体系，我国的智能仓储企业可以直接长途作业，即根据外洋客户的需求设置相对应的技能参数，而后基于这些参数在体系内部搭建假造模子并举行假造试运行，进而根据假造试运行的结果对参数和各类施工细节举行调解，直至充实满意客户需求。同时，数字孪生体系等信息技能也使得企业可以长途监控外洋的施工，从而及时给出修正指示，在项目落地后对装备的维保会有肯定的资助。故此，我们以为，在我国智能仓储产物的代价上风和我国的工程师红利以及数字孪生体系等先辈技能的加持下，随着国内智能仓储渗出率到达较高程度后，外洋业务将成为我国智能仓储企业的第二增长曲线动力源泉。换言之，对我国智能仓储企业而言，将来的发展空间绝不会仅限于国内，必将迈向广阔的环球市场。

4.重点公司分析

4.1.昆船智能：从烟草市场起步，打造全财产链布局

央企身份、军工配景。公司的实际控制人中国船舶团体是我国水师武器装备科研、计划、制作、实行的主体力气，是我国船舶工业发展的国家队和主力军，是公司市场和技能研发的依托。公司在防务装备范畴具备多型军工产物的计划制造本领。依托军工品格，公司独立更生实现财产突破，是烟草加工整件国产化更换的骨干企业，是主动化物流体系及关键装备国产化更换的先发上风企业。公司的主业务务包罗智能物流体系及装备、智能产线体系及装备、运营维护及备品备件、专项产物及相干服务四大范畴。

公司客户重要会合于烟草工业、烟草贸易、电商物流、军事军工和医药等行业。公司在军工行业和烟草行业有准入上风。公司有军工生产答应证和烟草专卖生产企业答应证。20多年的行业领导和客户沉淀，让公司在市场中树立了精良的品牌形象，公司也积聚了大量的优质终端客户，和很多行业的头部企业创建了精良的相助关系，比如中国烟草、华为、京东物流、云南白药等。2019-2021年，公司营业收入连续增长，由15.47亿元上升至19.13亿元，CAGR达11.20%；净利润同样连续增长，由7931.44万元上升至9982万元，CAGR达12.18%。

4.2.诺力股份：叉车、仓储双轮驱动，全面布局售后运维服务

聚焦内部物流范畴，物料搬运装备与智能物流体系双轮驱动。诺力股份早先重要从事轻小型手动搬运车业务，2003年向电动仓储车辆延伸，2012年开始研制电动均衡重式叉车，渐渐成为国内综合排名前六的工业车辆企业。2016年，公司收购中鼎集成90%股权，2018年通过财产基金获取法国SAVOYE公司30%股权，将业务范围拓展至智能物流体系范畴，并拓展国际市场，2019年完成对中鼎集成以及法国SAVOYE的100%股权收购，如今仓储相干的物流营收已占公司近半营收。

多财产布局，业绩连续高增。公司将来的增长来自于叉车电动化所给公司带来的大型电动叉车切入机遇以及公司在国内仓储相干的业务规模增长。除了公司深度布局的新能源赛道以外。以及其他如今在环球范围内已累计完成相干物流体系工程案例高出2000个，客户广泛分布于食品饮料、医药、电子商务、汽车、电力、机器制造、造纸、化工、纺织服装、物流仓储、冷链、新能源锂电等浩繁范畴，可以享受国内仓储行业增长的红利。别的，疫情及俄乌战役对公司外洋业务影响或将减弱，相干业务在2023年有望规复红利本领。公司2018-2021年业务收入快速增长，由25.53亿元上升至58.87亿元，CAGR达32.11%，2022年受疫情影响营收增速放缓，2022Q3增速仅有9.73%；2018-2021年净利润由2亿元上升至2.94亿元，CAGR为13.70%，2022Q3净利润增速为19.41%，规模效应初现，2023年公司利润率有望反弹。

4.3.本日国际：对峙3+N战略，连续扩张高速发展

创建20余年，专注于提供聪明物流和智能制造办理方案。本日国际创建于2000年，为生产制造、流畅配送企业提供主动化生产线及物流体系的规划计划、体系集成、软件开辟、装备定制、电控体系开辟、现场安装调试、客户培训和售后服务等一体化业务，使客户实现生产策划全过程的主动化、数字化、智能化，物料收支库、存储、搬运运送、分拣与拣选、配送等生产过程的主动化、信息化和智能化，进步服从，低落本钱，提拔管理程度，致力为客户创造代价。创建多年以来，本日国际不绝举行自身创新与卑鄙客户拓展，取得诸多成绩，2016年公司于厚交所创业板上市，2022年其子公司本日软件和本日呆板人入选国家级专精特新“小巨人”企业。

多财产布局，业绩连续高增。公司业务如今是“3+N”布局，“3”即烟草、石化和新能源赛道，如今需求均较茂盛。在新能源行业，公司在比亚迪的和宁德期间的供货体系中占据较高份额；在烟草行业，公司重要和昆船竞争，是行业龙头企业；在石化行业，公司如今竞争对手不多，市占率很高。除此之外公司产物已应用于冷链、日化、医药保健品、高铁、机场、航空军工、电力、家具、连锁零售、电子以及食品饮料等浩繁行业，“+N”战略远景广阔。2017-2021年，公司业务收入先减后增，由2017年的5.7亿元降落至2018年的4.16亿元，以后上升至2021年的15.98亿元，CAGR达22.90%；净利润同样先减后增，由2017年的0.93亿元下降至2018年的0.17亿元，以后上升至2021年的1.88亿元，CAGR达15.12%。

4.4.东杰智能：从智能物流装备到智能汽车产线，从国内到国外

智能物流装备发迹，外延拓展汽车涂装主动化范畴。公司创建于1995年12月，先后乐成应用了智能生产体系、智能仓储体系、智能停车体系等。2018年，公司通过收购常州海登，增设汽车智能涂装生产线业务。2020年，公司通过收购中集智能55%股权，拓展智能信息集成体系与研发业务，深入布局工业互联网业务。2021年，公司拟发行可转债，控股权转让，淄博市财务局成为公司实际控制人。东杰智能在智能物流装备范畴深耕近三十年来，已经发展成为一家在太原、上海、深圳、常州、淄博、马来西亚、泰国等地拥有多家全资或控股子公司的国际化集团公司。

仓储业务拥抱高弹性赛道，汽车业务与大客户共发展。公司长期深耕智能物流装备行业，在医药、白酒、食品饮料、家居、3C电子等行业具备丰富的项目实行经验，公司比年连合自身上风，开辟了动力锂电池、光伏、钢铁冶金、冷链物流等具备快速发作潜力的行业，或将快速推动公司仓储业务放量增长。别的公司是国内少数同时具备企业总装、焊装、涂装三大汽车生产体系办理方案提供本领的供应商，如今已与祥瑞新能源、北汽新能源、比亚迪、小鹏汽车、江铃新能源等业内着名新能源车企创建业务相助。公司具有丰富的项目实行履历，具备丰富的世界500强客户、大型政企客户的相助履历，具备大型项目交付和服务本领。2018-2021年，公司业务收入连续增长，由6.98亿元上升至13亿元，CAGR达23.04%；净利润则先增后减，由2018年的0.63亿元上升至2020年的1.1亿元，2021年则降落至0.73亿元，CAGR为5.03%。

4.5.科捷智能：不但仅是物流，不但仅是国内

科捷智能2015年脱胎于软控股份，是国内着名的智能物流和智能制造办理方案提供商。公司以自有核心技能为底子，为卑鄙客户提供智能物流范畴的智能运送体系、智能分拣体系，以及智能制造范畴的智能仓储体系和智能工厂体系。公司主要客户包罗顺丰、德邦、印度Delhivery等大型快递物流团体，以及韩国Coupang、京东、苏宁、印度Flipkart等着名电商平台，以及海尔日日顺、四川长虹、喜临门、金牌厨柜等着名斲丧品牌厂商，以及赛轮轮胎、本田动力、徐工团体、朗进科技、宗申动力等大型工业制造企业。

连续突破外洋市场，新增长点凸显。公司除了在国内有5个分支机构以外，还在韩国设立了子公司，印度子公司正在筹建。外洋业务已经扩展到10多个国家和地区，特别是在东亚、南亚、东南亚、欧洲。。将来，这些外洋业务会是公司业务的一个非常紧张的增长点。2021年，公司主业务务收入按客户所属行业分类，重要会合于快递物流、电商新零售、汽车和家电家居行业，占比分别为62.23%、17.22%、13.60%和3.07%。在2019-2022年，公司业务收入飞速增长，由3.71亿元上涨至16.7元，CAGR到达53.47%；净利润由0.16亿元陡增至0.87亿元，CAGR到达88.44%。

4.6.音飞储存：从装备到集成，连续“招兵买马”扩大业务版图

老牌仓储装备企业，以“招兵买马”之势不绝扩大版图。2020年，公司控股股东变动为景德镇陶文旅团体，音飞团体成为国有控股企业。2021年，音飞储存公告拟将全资收购国内堆垛机龙头罗伯泰克，以“堆垛机+软件+货架”和“穿梭车+软件+货架”的多种智能仓储办理方案相应市场需求。在收购罗伯泰克后，音飞储存布局新能源行业已初见成效，2021年新能源订单额同比增长90.11%，并乐成得到比亚迪电池、贝特瑞锂电池正负极质料、宁德期间、扬州晶澳、新特能源、润阳新能源等项目订单。可预见，公司在将来还将保持强劲的势头，加快进军医疗、冷链及跨境电商等细分范畴。

公司如今的核心业务包罗智能物流规划计划及体系集成业务、物流仓储核心装备及软件业务和运营服务业务这三大板块。如今的音飞储存形成了“国际先辈的智能仓储装备供应商”和“以穿梭车为核心的物流主动化体系集成商”的双重发展定位，并基于此主打高精密货架、主动化体系集成和服务这三大重要业务。2018-2021年，音飞储存业务收入呈颠簸上升的趋势，由6.89亿元上升至10.09亿元，CAGR为13.56%；净利润先减后增，由2018年的0.93亿元降落至2019年的0.78亿元，以后上升至2021年的1.26亿元，CAGR为10.65%。

4.7.兰剑智能：以技能为基，为天下智仓，找中国答案

公司具有校企配景，技能气力雄厚。公司董事长吴耀华老师1996年清华大学博士毕业，1999年9月至今就职于山东大学控制科学与工程学院,任传授,博士生导师。是一个非常注意技能的企业。2013年起，公司的业务渐渐向电力、医药、电子商务、快消等行业拓展，2015年公司借助唯品会项目，增长智能仓储物流体系代运营服务新模式，如今公司已成为一家全流程智能物流体系办理方案提供商，可提供智能物流体系的研发，计划、生产、贩卖及服务，是国内智能物流体系装备领域的上风企业。

连续突破新范畴，业务收入高增长。比年来公司在零售、医药、电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业连续取得订单的同时，在新能源、通讯装备、农牧业、家电、工程机器、食品、家居等重点范畴突破，实现了新行业的新拓展。公司通过方案仿真计划、软件产物开辟、硬件产物计划及零部件定制和装配、体系集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、运送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化智能物流主动化体系办理方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化。此中，方案仿真计划（数字孪平生台）、软件产物和硬件产物自研自产是公司的核心上风。2018-2022年，公司业务收入快速增长，由3.49亿元上升至9.15亿元，CAGR达27.24%；净利润由于公司扩张卑鄙客户范例变革导致毛利率低落，因此增速放缓，不外随着公司开始渐渐从高速增长向高质量增长转型，预计公司2023年净利润增速将快于业绩增速。

4.8.井松智能：错位竞争，剑指新赛道

错位竞争，剑指新赛道。公司是以智能仓储物流装备和软件为底子，为卑鄙客户提供智能仓储物流体系，系国内着名的智能仓储物流装备与智能仓储物流体系提供商。公司在发展智能仓储物流体系集成技能的同时，对峙研发AGV、堆垛机、穿梭车等智能仓储物流装备的底层技能，夸大关键装备的自产自用，提拔智能仓储物流体系产物附加值。公司在AGV车载控制体系、重载叉车式AGV机器布局计划与活动控制、AGV实行机构计划，堆垛机布局计划、穿梭车布局计划及分拣控制等方面拥有核心技能，且在行业内处于先辈程度。

与偕行上市可比公司比力，井松聚焦的专业范畴差别。公司重要服务于工业制造业范畴，客户涉及汽车、化工、机器、纺织服装、电子、电力装备及新能源、有色金属等行业。公司在汽车、化工、机器、纺织服装、3C电子与半导体、电力设备及新能源、有色金属等行业范畴均有乐成案例，此中多个案例获评国家级或省级标杆工程与行业树模试点项目。2019-2022年，公司业务收入快速增长，由3亿元上升至5.85亿元，CAGR为24.93%；净利润由0.22亿元上升至0.70亿元，CAGR高达48.33%。